[實用新型]一種固定時罐體環(huán)縫焊接機(jī)械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922378515.6
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211162584U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵嘉豪;臧波
• 申請（專利權(quán)）人: 上海宗豪智能科技有限公司;上海貞一眾創(chuàng)空間管理有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 李海燕

1.一種固定時罐體環(huán)縫焊接機(jī)械臂，包括第一長桿(1)，其特征在于：所述第一長桿(1)的頂端開設(shè)有凹槽，所述第一長桿(1)的凹槽內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)軸(2)，所述第一轉(zhuǎn)軸(2)的表面上固定連接有第二長桿(3)，所述第二長桿(3)遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)軸(2)的一端表面開設(shè)有凹槽，所述第二長桿(3)的凹槽內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)軸(4)，所述第一長桿(1)和第二長桿(3)的表面固定安裝有伸縮桿(6)，所述伸縮桿(6)的一端固定安裝有液壓泵(5)，所述第二轉(zhuǎn)軸(4)的表面固定連接有第三長桿(7)，所述第三長桿(7)遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)軸(4)的一端開設(shè)有凹槽，所述第三長桿(7)的凹槽內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動連接有第三轉(zhuǎn)軸(8)，所述第三轉(zhuǎn)軸(8)的表面固定連接有第四長桿(9)，所述第四長桿(9)遠(yuǎn)離第三轉(zhuǎn)軸(8)的一端內(nèi)部開設(shè)有腔體，所述第四長桿(9)的腔體內(nèi)設(shè)有電機(jī)(10)，所述第四長桿(9)的底端固定連接有橫板(11)，所述橫板(11)內(nèi)部開設(shè)有腔體，所述橫板(11)的腔體內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)板(12)，所述轉(zhuǎn)板(12)的底端固定連接有焊接噴頭(13)，所述第四長桿(9)的表面固定連接有連接桿(14)，所述連接桿(14)底端固定連接有豎桿(15)，所述豎桿(15)的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動條軸(16)，所述條軸(16)的表面固定連接有轉(zhuǎn)葉(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定時罐體環(huán)縫焊接機(jī)械臂，其特征在于：所述連接桿(14)的數(shù)量為兩組，且兩組連接桿(14)以第四長桿(9)的水平中心線呈軸對稱安裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定時罐體環(huán)縫焊接機(jī)械臂，其特征在于：所述橫板(11)的形狀為圓盤狀，且橫板(11)的底端開設(shè)有通孔，所述橫板(11)上的通孔呈圓環(huán)狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定時罐體環(huán)縫焊接機(jī)械臂，其特征在于：所述橫板(11)的環(huán)狀通孔與焊接噴頭(13)相適配，且焊接噴頭(13)與轉(zhuǎn)板(12)呈焊接方式連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定時罐體環(huán)縫焊接機(jī)械臂，其特征在于：所述豎桿(15)的表面開設(shè)有通孔，所述豎桿(15)上的通孔呈直線等距分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定時罐體環(huán)縫焊接機(jī)械臂，其特征在于：所述伸縮桿(6)的數(shù)量為兩組，且兩組伸縮桿(6)以液壓泵(5)的水平中心線呈軸對稱安裝。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定時罐體環(huán)縫焊接機(jī)械臂，其特征在于：所述轉(zhuǎn)葉(17)的形狀為長方體形狀，且轉(zhuǎn)葉(17)的數(shù)量為若干組，所述若干組轉(zhuǎn)葉(17)呈環(huán)狀等距分布。