[實用新型]鍵帽自動組裝機

有效

• 申請號: 201922377846.8
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211759748U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 高超
• 申請（專利權）人: 鴻特利塑膠制品（東莞）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;莫建林

1.一種鍵帽自動組裝機，其特征在于：包括振動盤、轉移機械手、驅動機構、定位治具及控制系統，所述定位治具設置于所述驅動機構的移動平臺上，所述驅動機構驅動所述定位治具縱向移動，所述轉移機械手設置于所述振動盤的輸出端與所述驅動機構的上方之間，以將從所述振動盤輸出的鍵帽轉移并安裝到位于所述定位治具上的料板上；所述控制系統控制所述振動盤、轉移機械手及驅動機構的動作。

2.如權利要求1所述的鍵帽自動組裝機，其特征在于：所述振動盤的輸出端連接設有輸送導軌，所述鍵帽通過所述輸送導軌輸送到靠近所述轉移機械手處。

3.如權利要求2所述的鍵帽自動組裝機，其特征在于：所述鍵帽自動組裝機還包括直振器，所述直振器設置于所述輸送導軌下。

4.如權利要求2所述的鍵帽自動組裝機，其特征在于：所述轉移機械手包括橫向驅動機構及吸盤裝置，所述吸盤裝置設置于所述橫向驅動機構的輸出端，所述吸盤裝置可以吸取所述輸送導軌的輸出端上的鍵帽。

5.如權利要求4所述的鍵帽自動組裝機，其特征在于：所述吸盤裝置包括吸盤組件及氣缸，所述吸盤組件設置于所述氣缸的輸出端且與真空氣源連通，所述氣缸呈豎直向下地伸縮設置。

6.如權利要求1所述的鍵帽自動組裝機，其特征在于：所述鍵帽自動組裝機還包括CCD檢測裝置，所述CCD檢測裝置與所述控制系統電連接并用于檢測所述鍵帽的方向是否正確。

7.如權利要求6所述的鍵帽自動組裝機，其特征在于：所述鍵帽自動組裝機還包括換向裝置，所述換向裝置與所述控制系統電連接并用于調整所述鍵帽的方向。

8.如權利要求1所述的鍵帽自動組裝機，其特征在于：所述定位治具上設有定位柱，所述定位柱可穿過料板上的定位孔對所述料板定位。

9.如權利要求1所述的鍵帽自動組裝機，其特征在于：所述驅動機構的數量為二，兩所述驅動機構呈并排地設置，所述治具一一對應地設置于所述驅動機構的移動平臺上。