[實用新型]便于移動的生產線環境監測機器人

有效

• 申請號: 201922377626.5
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211940950U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 肖恒;仇飛;田睿;羅蕓;李迎芳;李祥龍
• 申請（專利權）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;G01D21/02
• 代理公司: 長沙中科啟明知識產權代理事務所(普通合伙) 43226
• 代理人: 匡治兵

本實用新型公開了便于移動的生產線環境監測機器人，屬于生產環境監測機器人技術領域，其包括箱體，所述箱體內壁的左右兩側面均開設有第一滑槽，兩個所述第一滑槽內均滑動連接有第一滑塊，兩個所述第一滑塊的相對面固定連接有承載板，所述承載板的下表面固定連接有四個連接桿。該便于移動的生產線環境監測機器人，通過設置電動推桿、連接桿、支撐板和底板，當工作人員需要移動監控監測設備時，只需工作人員啟動電動推桿，使得承載板向上抬起，隨后工作人員就可以推動箱體，從而調整監控監測設備本體的位置，因設置有萬向輪，該監測機器人可以監控的范圍擴大，且可以方便的移動，使得工作人員可以方便的進行使用。

技術領域

本實用新型屬于生產環境監測機器人技術領域，具體為便于移動的生產線環境監測機器人。

背景技術

環境監測，是指環境監測機構對環境質量狀況進行監視和測定的活動，環境監測是通過對反映環境質量的指標進行監視和測定，以確定環境污染狀況和環境質量的高低，環境監測的內容主要包括物理指標的監測、化學指標的監測和生態系統的監測，如中國專利(公開號：CN201820260302.6)一種生產線環境監測機械人，提高了環境監測監測的角度，該專利中環境監測系統局限性較大，使得監視死角范圍較大，并且不便于移動，從而不能對實際情況進行無死角的監測，且監控的高度無法調節，從而不便于使用，使得監測效果不夠準確。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型提供了便于移動的生產線環境監測機器人，解決了該專利中環境監測系統局限性較大，使得監視死角范圍較大，并且不便于移動，從而不能對實際情況進行無死角的監測，且監控的高度無法調節，從而不便于使用，使得監測效果不夠準確的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：便于移動的生產線環境監測機器人，包括箱體，所述箱體內壁的左右兩側面均開設有第一滑槽，兩個所述第一滑槽內均滑動連接有第一滑塊，兩個所述第一滑塊的相對面固定連接有承載板，所述承載板的下表面固定連接有四個連接桿，所述連接桿的底端固定連接有支撐板，所述支撐板的下表面與減震裝置的頂端固定連接。

所述減震裝置的底端固定連接有底板，所述箱體上表面開設有第二滑槽，所述第二滑槽內滑動連接有第二滑塊，所述第二滑塊的背面通過銷軸與支撐桿的正面活動連接，所述支撐桿的頂端通過銷軸與固定塊的背面活動連接，所述固定塊的下表面固定連接有電動推桿，所述電動推桿的底端與承載板的上表面固定連接，所述電動推桿卡接在箱體上表面。

所述固定塊的上表面與旋轉裝置的底端固定連接，所述旋轉裝置卡接在連接板的下表面，所述連接板的上表面搭接有監控監測設備，所述監控監測設備的下表面固定連接有限位塊，所述限位塊底端卡接在連接板內，所述限位塊的外表面卡接有緊固夾，所述監控監測設備的正面固定連接有控制面板，所述監控監測設備的正面固定連接有控制按鈕。

作為本實用新型的進一步方案：所述箱體的下表面固定連接有萬向輪，所述萬向輪的數量為四個，所述支撐桿的數量為兩個，所述電動推桿為雙向電動推桿。

作為本實用新型的進一步方案：所述限位塊的數量為四個，所述監控監測設備的上表面固定連接有拉環，所述拉環的外表面設置有防護紋路。

作為本實用新型的進一步方案：所述減震裝置包括伸縮桿，所述伸縮桿的外表面套接有彈簧，所述伸縮桿和彈簧頂端和底端分別與支撐板的下表面和底板的上表面固定連接。

作為本實用新型的進一步方案：所述旋轉裝置包括連接軸，所述連接軸的底端與固定塊的上表面固定連接，所述連接軸套接在軸套內，所述軸套的搭接在連接板的下表面。

作為本實用新型的進一步方案：所述控制按鈕的輸出端通過導線與控制面板的輸入端電連接，所述控制面板的輸出端通過導線與監控監測設備本體的輸入電連接。

(三)有益效果