[實(shí)用新型]樣本分析單元、流水線樣本傳送系統(tǒng)及樣本分析系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922376999.0
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN212060277U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鑫潤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281
• 代理人: 胥強(qiáng);郭燕

一種樣本分析單元、流水線樣本傳送系統(tǒng)及樣本分析系統(tǒng)，其均提供了一個轉(zhuǎn)接裝置，該轉(zhuǎn)接裝置與支路軌道對接，并接收來自支路軌道的樣本和將完成檢測操作的樣本傳送至支路軌道。該轉(zhuǎn)接裝置具有用于轉(zhuǎn)運(yùn)樣本的第一調(diào)度裝置，第一調(diào)度裝置具有Z軸調(diào)度機(jī)構(gòu)，Z軸調(diào)度機(jī)構(gòu)能夠輸出沿Z軸的運(yùn)動，Z軸為豎直方向，使第一調(diào)度裝置能夠沿豎直方向移動樣本，與位于不同豎直高度的支路軌道和進(jìn)樣裝置對接，以便傳送樣本，從而可將位于不同高度的支路軌道與進(jìn)樣裝置配對使用，無需過多的改造支路軌道和進(jìn)樣裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及一種醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種以流水線的形式實(shí)現(xiàn)樣本分析的結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

流水線式樣本分析系統(tǒng)通常具有一個主軌道和若干支路軌道，每個支路軌道對應(yīng)設(shè)置有樣本分析設(shè)備。主軌道上的樣本以流水線的方式進(jìn)行傳送，當(dāng)樣本在主軌道上被傳送至對應(yīng)檢測位置時(shí)，會進(jìn)入支路軌道，被送至支路軌道上對應(yīng)的樣本分析設(shè)備進(jìn)行檢測。當(dāng)檢測完成后，該樣本又沿支路軌道被送回至主軌道中，繼續(xù)向前傳送，完成后續(xù)檢測。

但是，由于該樣本分析系統(tǒng)中軌道系統(tǒng)(包括主軌道和支路軌道)與樣本分析設(shè)備分別由不同廠家制造，兩者設(shè)計(jì)規(guī)格不同，甚至具有很大差異，因此支路軌道的對接口和樣本分析設(shè)備的對接口往往無法很好的適配和對接。目前，在搭建一個樣本分析系統(tǒng)時(shí)，通常先購買軌道系統(tǒng)和樣本分析設(shè)備成品，然后再對軌道系統(tǒng)和樣本分析設(shè)備進(jìn)行重新改造。但由于軌道系統(tǒng)和樣本分析設(shè)備均具有較為復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和布局，每次改造都需要花費(fèi)很多時(shí)間和精力，造成成本的升高，同時(shí)造成搭建周期較長。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N樣本分析單元、流水線樣本傳送系統(tǒng)及樣本分析系統(tǒng)，用以一定程度上述適配問題。

本申請一種實(shí)施例中提供了一種樣本分析單元，包括進(jìn)樣裝置、樣本分析裝置和轉(zhuǎn)接裝置；所述轉(zhuǎn)接裝置與進(jìn)樣裝置對接，用于將從流水線樣本傳送系統(tǒng)輸出的樣本轉(zhuǎn)送至進(jìn)樣裝置，所述進(jìn)樣裝置具有用于接收和返回樣本的對接口；所述進(jìn)樣裝置與樣本分析裝置對接，其將樣本送至樣本分析裝置進(jìn)行檢測和分析，并接收自樣本分析裝置返回的樣本；所述轉(zhuǎn)接裝置具有用于轉(zhuǎn)運(yùn)樣本的第一調(diào)度裝置，所述第一調(diào)度裝置具有Z軸調(diào)度機(jī)構(gòu)，所述Z軸調(diào)度機(jī)構(gòu)能夠輸出沿Z軸的運(yùn)動，所述Z軸為豎直方向，使所述第一調(diào)度裝置能夠沿豎直方向移動樣本，與位于不同豎直高度的流水線樣本傳送系統(tǒng)的輸出口和進(jìn)樣裝置的對接口對接。

一種實(shí)施例中，所述對接口與轉(zhuǎn)接裝置沿X軸排列，所述第一調(diào)度裝置還具有Y軸調(diào)度機(jī)構(gòu)，所述Y軸調(diào)度機(jī)構(gòu)能夠輸出沿Y軸的運(yùn)動，使所述第一調(diào)度裝置能夠沿Y軸移動樣本，所述X軸和Y軸均為水平方向，所述Z軸為豎直方向，且所述X軸、Y軸和Z軸相互之間兩兩垂直。

一種實(shí)施例中，所述第一調(diào)度裝置還具有X軸調(diào)度機(jī)構(gòu)，所述X軸調(diào)度機(jī)構(gòu)能夠輸出沿X軸的運(yùn)動，使所述第一調(diào)度裝置能夠沿X軸移動樣本。

一種實(shí)施例中，所述Z軸調(diào)度機(jī)構(gòu)具有第一移動件和第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件驅(qū)動第一移動件沿Z軸運(yùn)動，所述第一移動件沿Z軸移動樣本。

一種實(shí)施例中，所述第一移動件為夾持組件、磁吸組件、承托組件以及真空吸附組件中的至少一個；所述第一驅(qū)動件為電機(jī)、氣缸、液缸以及電磁鐵中的至少一個。

一種實(shí)施例中，所述X軸調(diào)度機(jī)構(gòu)具有輸出沿X軸運(yùn)動的傳送帶機(jī)構(gòu)或傳送鏈機(jī)構(gòu)，用以將樣本沿X軸傳送至所述進(jìn)樣裝置的對接口內(nèi)和/或?qū)颖緩乃鰧涌谑栈刂恋谝徽{(diào)度裝置內(nèi)；所述Y軸調(diào)度機(jī)構(gòu)具有輸出沿Y軸運(yùn)動的傳送帶機(jī)構(gòu)或傳送鏈機(jī)構(gòu)，用以沿Y軸傳送樣本。

一種實(shí)施例中，所述X軸調(diào)度機(jī)構(gòu)具有第二移動件和第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件驅(qū)動第二移動件沿X軸運(yùn)動，所述第二移動件用以將樣本沿X軸傳送至所述進(jìn)樣裝置的對接口內(nèi)和/或?qū)颖緩乃鰧涌谑栈刂恋谝徽{(diào)度裝置內(nèi)；所述Y軸調(diào)度機(jī)構(gòu)具有第三移動件和第三驅(qū)動件，所述第三驅(qū)動件驅(qū)動第三移動件沿Y軸運(yùn)動，所述第三移動件沿Y軸移動樣本。