[實用新型]一種多旋翼無人機防撞裝置

有效

• 申請號: 201922376611.7
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211996143U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 金彥林;羅玄曄;劉亞;高夢柯;黎正德;雷毅飛
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/08;B64D45/00;B64C25/32
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 馬貴香

1.一種多旋翼無人機防撞裝置，其特征在于，包括防撞水平支架(1)、插接連接架(2)、支撐支架(3)和安裝架(4)，無人機的每個旋翼下端固定有一個安裝架(4)，安裝架(4)一側設有插接孔，支撐支架(3)一端與安裝架(4)的插接孔插接，支撐支架(3)的另一端插接有插接連接架(2)，插接連接架(2)上設有插接孔，相鄰兩個插接連接架(2)之間連接有防撞水平支架(1)，多個防撞水平支架(1)形成框架位于無人機外側，且無人機旋翼在高度方向位于防撞水平支架(1)與支撐支架(3)之間。

2.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機防撞裝置，其特征在于，插接連接架(2)的插接孔與防撞水平支架(1)過盈配合連接。

3.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機防撞裝置，其特征在于，插接連接架(2)的插接孔與支撐支架(3)過盈配合連接。

4.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機防撞裝置，其特征在于，一個安裝架(4)上的兩個防撞水平支架(1)和一個支撐支架(3)形成三角形連接結構。

5.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機防撞裝置，其特征在于，支撐支架(3)采用碳釬維管。

6.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機防撞裝置，其特征在于，防撞水平支架(1)和插接連接架(2)均采用彈性材料。

7.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機防撞裝置，其特征在于，安裝架(4)套接于旋翼下端，旋翼下端設有停穩支撐腿(5)，停穩支撐腿(5)與安裝架(4)固定連接。

8.根據權利要求7所述的一種多旋翼無人機防撞裝置，其特征在于，停穩支撐腿(5)與安裝架(4)為一體結構。