[實用新型]一種機器人初始精確定位裝置

有效

• 申請號: 201922375057.0
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211709311U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 張明明;李延炬;王治強;李鳴;吳杰
• 申請（專利權）人: 南京悠闊電氣科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J19/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 周超

1.一種機器人初始精確定位裝置，包括移動平臺(1)，其特征在于：所述移動平臺(1)內壁的兩側之間固定連接有隔板(2)，所述移動平臺(1)內壁的正面和背面之間轉動連接有轉桿(3)，所述轉桿(3)的表面固定連接有蝸輪(4)，所述移動平臺(1)內壁頂部的兩側分別轉動連接有第一蝸桿(5)和第二蝸桿(6)，所述隔板(2)的頂部通過固定座(7)固定連接有電機(8)，所述電機(8)的輸出軸固定連接有第一皮帶輪(9)，所述轉桿(3)外表面的中心處固定連接有第二皮帶輪(10)，所述移動平臺(1)內壁底部的兩側分別轉動連接有第一絲桿(11)和第二絲桿(12)，所述隔板(2)的底部分別固定連接有第一滑板(13)和第二滑板(14)，所述第一滑板(13)和第二滑板(14)相對的一側均開設有滑槽(15)，兩個所述滑槽(15)的內部均滑動連接有滑塊(16)，所述滑塊(16)的一側固定連接有推桿(17)，所述推桿(17)的一端貫穿移動平臺(1)并延伸至移動平臺(1)的外部，所述推桿(17)的一端固定連接有推塊(18)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人初始精確定位裝置，其特征在于：所述推塊(18)的底部開設有緩沖槽(19)，所述緩沖槽(19)的內部固定連接有彈簧(20)，所述彈簧(20)的底端固定連接有緩沖板(21)，所述彈簧(20)設置有若干個。

3.根據權利要求1所述的一種機器人初始精確定位裝置，其特征在于：所述蝸輪(4)前后對稱設置有兩個，所述第一蝸桿(5)的外表面和第二蝸桿(6)的外表面均與蝸輪(4)的外表面相適配，所述第一皮帶輪(9)的外表面與第二皮帶輪(10)的外表面通過皮帶傳動連接。

4.根據權利要求1所述的一種機器人初始精確定位裝置，其特征在于：所述第一絲桿(11)的頂端和第二絲桿(12)的頂端均貫穿隔板(2)并延伸至隔板(2)的內部，所述第一蝸桿(5)的底端和第二蝸桿(6)的底端均貫穿隔板(2)并延伸至隔板(2)的內部，所述第一絲桿(11)的頂端與第一蝸桿(5)的底端固定連接，所述第二絲桿(12)的頂端與第二蝸桿(6)的底端固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種機器人初始精確定位裝置，其特征在于：所述第一絲桿(11)的外表面和第二絲桿(12)的外表面分別與滑塊(16)的內部螺紋連接，所述移動平臺(1)的底部開設有凹槽(22)，所述凹槽(22)位于推塊(18)的正上方。

6.根據權利要求1所述的一種機器人初始精確定位裝置，其特征在于：所述第一滑板(13)和第二滑板(14)均前后對稱設置有兩個，所述第一蝸桿(5)和第二蝸桿(6)均前后對稱設置有兩個。