[實用新型]一種果蔬表觀檢測設備

有效

• 申請號: 201922374117.7
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211374547U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 李洪斌;遲偉;楊升
• 申請（專利權）人: 煙臺拓偉智能科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 牟曉丹

本實用新型涉及一種果蔬表觀檢測設備，屬于果蔬品質檢測設備結構技術領域。包括用于檢測果蔬上部的上部表觀檢測機構及用于檢測果蔬下部的下部表觀檢測機構，上部表觀檢測機構包括上部輸送皮帶及設于上部輸送皮帶上方的上部檢測相機總成，下部表觀檢測機構包括果蔬輸送機構、提起機構、果蔬抓取機構、果蔬底部拍攝機構、驅動機構。本實用新型可以全面檢測果蔬外觀，大大降低人工需求同時杜絕二次污染，從而大幅提高企業的產品質量。

技術領域

本實用新型涉及一種果蔬表觀檢測設備，屬于果蔬品質檢測設備結構技術領域。

背景技術

隨著我國經濟的發展，人民的生活水平不斷提高，人們對吃的要求越來越高，果蔬出廠的檢驗也越來越嚴,越來越自動化，對果蔬的自動化外觀檢測是其中必不可少的一環?，F有的外觀檢查大多是人工進行，自動化程度底,且容易在檢測過程中引入二次污染。

發明內容

本實用新型的目的在于解決上述現有技術存在的不足之處，提供一種果蔬表觀檢測設備及檢測方法，通過該設備及方法可以全面檢測果蔬外觀，大大降低人工需求同時杜絕二次污染，從而大幅提高企業的產品質量。

一種果蔬表觀檢測設備，其特殊之處在于包括用于檢測果蔬上部的上部表觀檢測機構5-1及用于檢測果蔬下部的下部表觀檢測機構5-2，上部表觀檢測機構5-1包括上部輸送皮帶5-3及設于上部輸送皮帶5-3上方的上部檢測相機總成5-4，下部表觀檢測機構5-2包括果蔬輸送機構、提起機構7-12、果蔬抓取機構、果蔬底部拍攝機構7-19、驅動機構7-11；

所述上部檢測相機總成5-4包括上部檢測框架5-6，上部檢測框架5-6頂部安裝有垂直向下照射上部輸送皮帶5-3的上部檢測相機總成5-8，上部檢測框架5-6相對的兩側安裝有上部檢測光源5-7，上部檢測框架5-6的進口處安裝有兩個第一導向塊5-5，上部檢測相機總成5-8下方設有兩個相對的第一觸發開關5-9，兩個第一觸發開關5-9位于上部輸送皮帶5-3寬度方向兩側；

所述上部檢測相機總成5-8包括安裝于上部檢測框架5-6上的上部固定連接板5-11，上部固定連接板5-11下表面安裝有多個垂直向下延伸的上部檢測相機固定板5-10，每個上部檢測相機固定板5-10上均安裝一個上部檢測相機5-12，其中一個上部檢測相機5-12垂直向下照射，剩余的上部檢測相機5-12照向上部輸送皮帶5-3上的果蔬；

所述果蔬輸送機構用于運輸果蔬，果蔬抓取機構位于果蔬輸送機構上方且安裝于提起機構7-12上，果蔬底部拍攝機構7-19安裝于驅動機構7-11上，通過驅動機構7-11驅動果蔬底部拍攝機構7-19移動，使果蔬底部拍攝機構7-19移動至果蔬抓取機構下方對果蔬底部進行拍攝；

所述驅動機構7-11包括橫向驅動機構7-20及縱向驅動機構21，果蔬底部拍攝機構7-19安裝于橫向驅動機構7-20上且能沿橫向驅動機構7-20長度方向左右移動，橫向驅動機構7-20安裝于縱向驅動機構7-21上且能沿縱向驅動機構7-21長度方向前后移動，縱向驅動機構7-21與輸送機構同向設置；

所述果蔬輸送機構包括兩個平行排列的傳送帶7-10，縱向驅動機構設于兩個傳送帶7-10之間，果蔬輸送機構的進料端設有用于將果蔬分送至兩個傳送帶7-10上的分組機構7-5，果蔬輸送機構的出料端設有輸出機構7-1；

所述分組機構7-5包括分組皮帶7-6，分組皮帶7-6上設有擺動汽缸7-8、擺桿7-7、人字形導向板7-9，輸出機構7-1包括輸出皮帶7-2及八字形導向板7-3；

所述提起機構12包括舉升支架7-14，舉升支架7-14高度方向上安裝有直線導軌7-16，吸盤支架7-15安裝于直線導軌7-16上且能沿直線導軌7-16上下移動，舉升支架7-14上安裝有能帶動吸盤支架7-15上下移動的驅動氣缸7-18，吸盤支架7-15上安裝有一排第一吸盤組件7-17，一排第一吸盤組件7-17構成果蔬抓取機構；