[實用新型]一種PCB包裝線有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922373923.2 | 申請日： | 2019-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN211810604U | 公開（公告）日： | 2020-10-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫小勇;鄭彬;趙永廷 | 申請（專利權(quán)）人： | 中科萬勛智能科技（蘇州）有限公司 |
| 主分類號： | B65B65/00 | 分類號： | B65B65/00 |
| 代理公司： | 重慶智慧之源知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50234 | 代理人： | 余洪 |
| 地址： | 215002 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 pcb 包裝 | ||
本實用新型提供一種PCB包裝線，包括PCB全自動真空包裝線、紙箱包裝線和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)采用三級網(wǎng)絡(luò)控制，實現(xiàn)對所述PCB全自動真空包裝線、紙箱包裝線的連接。本實用新型克服了人工包裝作業(yè)的一系列問題，通過視覺檢測，自動識別PCB板件的序列號，實現(xiàn)智能分揀；減少了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種PCB包裝線。
背景技術(shù)
成品PCB板之間的競爭越來越激烈，出了產(chǎn)品本身的品質(zhì)外，包裝的品質(zhì)和成本也間接影響到PCB的市場，目前的PCB企業(yè)包裝過程基本采用人工作業(yè)，工作效率低，生產(chǎn)成本高，且大量人工參與會產(chǎn)生無法實現(xiàn)產(chǎn)品追溯、造成產(chǎn)品標簽與型號不一致、包裝不符合要求等一系列的問題。目前市場上雖然也有部分自動化包裝設(shè)備，但多數(shù)只能進行單一的自動給袋、自動封口、自動貼標等，不能實現(xiàn)生產(chǎn)線的全自動武裝，自動化程度低，費時費力。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有PCB包裝線自動化程度低、費時費力的問題，提供一種PCB包裝線，本實用新型解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：
一種PCB包裝線，包括PCB全自動真空包裝線、紙箱包裝線和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)采用三級網(wǎng)絡(luò)控制，實現(xiàn)對所述PCB全自動真空包裝線、紙箱包裝線的連接；
所述PCB全自動真空包裝線通過上料裝置、視覺檢測裝置、智能分揀機、抱板機、自動裝袋機、真空包裝機、內(nèi)包貼標機配合完成PCB板的全自動分揀、裝袋、真空包裝、貼標；
所述紙箱包裝線通過開箱機器人、裝箱機器人、封箱機、外箱貼標機、碼垛機器人配合完成所述PCB全自動真空包裝線包裝好的袋裝PCB板的裝箱、貼標、入庫；
所述內(nèi)包貼標機通過傳輸機構(gòu)連接所述裝箱機器人。
進一步的，所述視覺檢測裝置連接所述智能分揀機，所述智能分揀機一側(cè)設(shè)置有不合格工位，另一側(cè)設(shè)置有合格工位，所述視覺檢測裝置檢測合格的PCB板通過所述智能分揀機傳輸至所述合格工位，檢測不合格的PCB板通過所述智能分揀機傳輸至所述不合格工位。
進一步的，所述自動裝袋機的一端連接有包裝袋上料裝置，另一端通過濕度卡干燥劑機構(gòu)連接所述真空包裝機，所述濕度卡干燥劑機構(gòu)的一側(cè)還連接有所述抱板機，使所述自動裝袋機拾取所述包裝袋上料裝置上的包裝袋并完成開袋工序后，所述濕度卡干燥劑機構(gòu)抓取所述抱板機抱入的PCB板、然后所述濕度卡干燥劑機構(gòu)放入濕度卡干燥劑后，通過傳輸機構(gòu)傳輸至所述真空包裝機。
進一步的，所述真空包裝機與所述內(nèi)包貼標機之間設(shè)置有內(nèi)包稱重機，所述內(nèi)包稱重機一端通過傳輸機構(gòu)連接所述真空包裝機，另一端連接稱重轉(zhuǎn)角機構(gòu)，所述稱重轉(zhuǎn)角機構(gòu)旋轉(zhuǎn)連接內(nèi)包剔除臺和內(nèi)包貼標機，使稱重后的產(chǎn)品根據(jù)重量不同被傳輸至所述內(nèi)包剔除臺或內(nèi)包貼標機。
進一步的，所述裝箱機器人連接所述內(nèi)包貼標機和裝箱滾筒帶，所述裝箱滾筒帶通過開箱滾筒帶連接所述開箱機器人。
進一步的，所述裝箱機器人與所述封箱機之間設(shè)置有外包稱重機，所述外包稱重機通過轉(zhuǎn)角機構(gòu)旋轉(zhuǎn)連接外包剔除臺和封箱機。
一種基于上述PCB包裝線的包裝方法，包括以下步驟：
S1：PCB板上料，進入智能分揀機進行分揀；
S2：將分揀后的PCB板進行裝袋、濕度卡和干燥劑上料、真空包裝；
S3：包裝后的PCB板進行內(nèi)包稱重，內(nèi)包貼標；
S4：裝箱機器人對內(nèi)包進行裝箱，稱重后采用封箱機封箱、外箱貼標機進行外箱貼標、入庫。
進一步的，步驟S1中PCB上料為：
1、AGVⅠ將PCB板放置于上料裝置上，掃描工單；
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