[實用新型]一種用于骨科植入物的驗收裝置

有效

• 申請號: 201922373338.2
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211015566U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 何琛
• 申請（專利權）人: 何琛
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G06K7/10;G06Q30/00;A61F2/46
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 葉桂萍

1.一種用于骨科植入物的驗收裝置，其特征在于：包括有：

工作臺(1)；

第一機械手(2)，設置在工作臺(1)上，用于骨科植入物的抓?。?/p>

外形驗收模組(3)，用于檢測經所述第一機械手(2)抓取的骨科植入物的形狀、大小及顏色，設置在所述工作臺(1)上于所述第一機械手(2)的下游位置；以及

條碼讀取模組(4)，用于驗收骨科植入物的條碼，同樣也設置在所述工作臺(1)，并位于所述外形驗收模組(3)的下游位置。

2.根據權利要求1所述的用于骨科植入物的驗收裝置，其特征在于：還包括有用于夾取經所述第一機械手(2)抓取后的骨科植入物之釘身的第二機械手(5)，所述第二機械手(5)包括有用于夾取骨科植入物之釘體的第二夾爪(51)、第二底座(52)、鉸接在第二底座(52)上的第二連桿機構(53)、連接在所述第二連桿機構(53)的末端并用于連接所述第二夾爪(51)的第二連接部(54)以及設置在第二底座(52)內的控制系統，所述控制系統能控制所述第二夾爪(51)相對所述工作臺(1)的水平移動或轉動。

3.根據權利要求2所述的用于骨科植入物的驗收裝置，其特征在于：所述條碼讀取模組(4)包括有至少在頂壁具有敞口的、以適用于骨科植入物之外側周壁或釘體條碼讀取的第一條碼讀取室(41)，所述第一條碼讀取室(41)的底壁上并排設置有至少兩對攝像頭列(42)，每對攝像頭列(42)由兩個水平間隔布置的攝像頭部(421)以及光源部(422)構成，其中每對攝像頭列(42)之間面對面的空間形成用于放置骨科植入物之外側周壁或釘體條碼的通道(43)。

4.根據權利要求3所述的用于骨科植入物的驗收裝置，其特征在于：所述第一條碼讀取室(41)的底壁還設置能驅動各對攝像頭列(42)相對工作臺(1)于周向上旋轉的驅動機構(44)，所述驅動機構(44)包括有電機(441)，與所述電機(441)輸出端連接的傳動機構，所述傳動機構連接用來驅動各對攝像頭列(42)的旋轉，所述傳動機構包括有由電機(441)驅動轉動的齒輪(442)，以及由所述齒輪(442)帶動而在水平方向一定范圍內運動的傳動條(443)，所述傳動條(443)包括用于與所述齒輪(442)咬合的齒條部(4431)，各對攝像頭列(42)的底部具有轉盤(420)，所述轉盤(420)的底部中央具有與所述齒條部(4431)嚙合的從動齒輪(4201)。

5.根據權利要求4所述的用于骨科植入物的驗收裝置，其特征在于：所述外形驗收模組(3)包括頂部敞口的驗收座(31)、設置在該驗收座(31)至少一個側壁的攝像頭(32)、以及設置在該側壁的第一光源(33)。

6.根據權利要求5所述的用于骨科植入物的驗收裝置，其特征在于：所述條碼讀取模組(4)包括有至少在頂壁具有敞口的、以適用于骨科植入物之尾部條碼讀取的第二條碼讀取室(40)，所述第二條碼讀取室(40)包括有頂部敞口的第二條碼讀取室本體(402)以及設置在該第二條碼讀取室本體(402)中至少一個側壁的攝像部(401)，所述攝像部(401)包括有開口(640)朝向骨科植入物之尾部條碼的喇叭罩(4011)以及圍繞在該喇叭罩(4011)中央的中央攝像頭(4012)和位于該中央攝像頭(4012)外圍的至少兩個外圍攝像頭(4013)、以及圍繞在喇叭罩(4011)外圍的一圈第二光源(4014)。

7.根據權利要求1～6任意一項所述的用于骨科植入物的驗收裝置，其特征在于：所述第一機械手(2)包括有第一底座(21)和鉸接在第一底座(21)上的第一連桿機構(22)，所述第一連桿機構(22)的末端設有第一連接部(23)，所述第一機械手(2)還包括有通過支架(20)連接在所述第一連接部(23)的板式夾取總成(6)和真空式吸取總成(7)，其中，所述第一底座(21)內還設置有控制系統，所述控制系統能控制機械手相對第一連接部(23)的周向轉動，進而實現能擇一性地選擇板式夾取總成(6)或是真空式吸取總成(7)進行骨科植入物的抓取。