[實(shí)用新型]一種流水式涂裝工件上下料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922373246.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211812203U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王亞;王建剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇飛亞利機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G23/44;B65G21/20;B65G17/36
• 代理公司: 南京北辰聯(lián)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32350
• 代理人: 于忠洲

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種流水式涂裝工件上下料系統(tǒng)，包括上下料機(jī)構(gòu)、工件輸送機(jī)構(gòu)、工件上料輸送機(jī)以及工件下料輸送機(jī)；上下料機(jī)構(gòu)包括豎向立柱、豎向轉(zhuǎn)軸、兩根擺動(dòng)橫梁、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸桿、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪、位置檢測(cè)傳感器以及兩個(gè)懸吊卡爪結(jié)構(gòu)；工件輸送機(jī)構(gòu)包括閉環(huán)軌道、閉環(huán)鏈條、至少三個(gè)鏈條張緊單元、一個(gè)鏈條驅(qū)動(dòng)單元以及各個(gè)移動(dòng)支撐單元。該流水式涂裝工件上下料系統(tǒng)利用上下料機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)將工件輸送機(jī)構(gòu)上的工件取下，并向工件輸送機(jī)構(gòu)上放置待烘烤的工件，從而實(shí)現(xiàn)工件的上下料控制；利用工件輸送機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)循環(huán)輸送工件，使得涂裝烘烤機(jī)構(gòu)與上下料機(jī)構(gòu)構(gòu)成流水式工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種工件上下料系統(tǒng)，尤其是一種流水式涂裝工件上下料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在不粘鍋涂裝烘烤處理過(guò)程中，需要將烘烤好的不粘鍋從輸送機(jī)構(gòu)上取下，再將待烘烤的不粘鍋放置到輸送機(jī)構(gòu)上，目前采用的方法是人工進(jìn)行上下料，不僅效率低下，而且現(xiàn)場(chǎng)高溫及漆霧污染使得工作環(huán)境惡劣，不太適用人工處理。因此，有必要設(shè)計(jì)出一種流水式涂裝工件上下料系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)不粘鍋工件的上下料操作，提高生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

實(shí)用新型目的：提供一種流水式涂裝工件上下料系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)不粘鍋工件的上下料操作，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)方案：本實(shí)用新型所述的流水式涂裝工件上下料系統(tǒng)，包括上下料機(jī)構(gòu)、工件輸送機(jī)構(gòu)、工件上料輸送機(jī)以及工件下料輸送機(jī)；

上下料機(jī)構(gòu)包括豎向立柱、豎向轉(zhuǎn)軸、兩根擺動(dòng)橫梁、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸桿、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪、位置檢測(cè)傳感器以及兩個(gè)懸吊卡爪結(jié)構(gòu)；豎向立柱的下端固定設(shè)置有安裝底板，豎向轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)式安裝在豎向立柱的上端上；兩根擺動(dòng)橫梁的端部均垂直固定在豎向轉(zhuǎn)軸的上端部上，且兩根擺動(dòng)橫梁相互垂直；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝板固定安裝在豎向立柱的上端側(cè)邊上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸桿通過(guò)蝸桿支座安裝在電機(jī)安裝板上；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸桿的端部相對(duì)接安裝；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪固定安裝在豎向轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸桿與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪相嚙合；位置檢測(cè)傳感器安裝在豎向立柱上，用于對(duì)工件輸送機(jī)構(gòu)上的工件進(jìn)行位置檢測(cè)；工件上料輸送機(jī)和工件下料輸送機(jī)均由工件輸送帶以及用于支撐工件輸送帶的輸送帶支架構(gòu)成；兩個(gè)懸吊卡爪結(jié)構(gòu)分別安裝在兩根擺動(dòng)橫梁的懸空端部上，一個(gè)用于將工件輸送機(jī)構(gòu)上輸送的工件抓取轉(zhuǎn)運(yùn)至工件下料輸送機(jī)的工件輸送帶上，另一個(gè)用于將工件上料輸送機(jī)的工件輸送帶上的工件抓取轉(zhuǎn)運(yùn)至工件輸送機(jī)構(gòu)上；

工件輸送機(jī)構(gòu)包括閉環(huán)軌道、閉環(huán)鏈條、至少三個(gè)鏈條張緊單元、一個(gè)鏈條驅(qū)動(dòng)單元以及各個(gè)移動(dòng)支撐單元；閉環(huán)軌道通過(guò)軌道支撐柱水平安裝，且在軌道支撐柱的下端設(shè)置有軌道支撐板；在閉環(huán)軌道的上側(cè)邊、下側(cè)邊以及外環(huán)側(cè)邊均設(shè)置有滾輪限位槽；

移動(dòng)支撐單元包括C形板、豎向調(diào)節(jié)柱、鎖緊螺母以及豎向調(diào)節(jié)螺桿；在C形板的上側(cè)內(nèi)壁、下側(cè)內(nèi)壁以及豎向內(nèi)壁上均旋轉(zhuǎn)式安裝有兩根支撐滾輪；C形板由側(cè)邊扣于閉環(huán)軌道上，且支撐滾輪的輪面局部嵌入對(duì)應(yīng)側(cè)的滾輪限位槽內(nèi)；豎向調(diào)節(jié)柱豎向安裝在C形板的上側(cè)面上，并在安裝位置處設(shè)置有三角筋板；在豎向調(diào)節(jié)柱的上端豎向設(shè)置有調(diào)節(jié)螺紋孔；豎向調(diào)節(jié)螺桿的下端螺紋旋合安裝在調(diào)節(jié)螺紋孔中；鎖緊螺母螺紋旋合安裝在豎向調(diào)節(jié)螺桿上，且鎖緊螺母的下側(cè)邊貼緊豎向調(diào)節(jié)柱的上端面；在豎向調(diào)節(jié)螺桿的上端水平設(shè)置有支撐圓盤，并在支撐圓盤的圓周邊緣設(shè)置有沿徑向伸出的工件支撐桿，且工件支撐桿的端部向上弧形翹起，由支撐圓盤和各個(gè)工件支撐桿構(gòu)成工件的托盤結(jié)構(gòu)；閉環(huán)鏈條通過(guò)一個(gè)鏈條驅(qū)動(dòng)單元以及至少三個(gè)鏈條張緊單元驅(qū)動(dòng)并支撐安裝在閉環(huán)軌道的環(huán)內(nèi)；各個(gè)移動(dòng)支撐單元的C形板通過(guò)各個(gè)連接單元間隔連接在閉環(huán)鏈條上。