[實用新型]視覺引導涂膠檢測追溯系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922372802.6
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211613494U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設計）人: 靳從銳;房建龍;于波
• 申請（專利權(quán)）人: 青島思銳自動化工程有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 鞏同海;江鵬飛

本實用新型涉及一種視覺引導涂膠檢測追溯系統(tǒng)，屬于視覺檢測控制技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型包括三軸機械手、視覺控制器和工控機，其中：三軸機械手通過RS232通訊模塊與視覺控制器相連，視覺控制器連接有觸發(fā)相機和檢測相機，觸發(fā)相機將采集到的產(chǎn)品坐標通過視覺控制器傳遞給三軸機械手；三軸機械手在產(chǎn)品表面生成涂膠軌跡；視覺控制器分別通過TCP通訊模塊將觸發(fā)相機采集到的產(chǎn)品坐標信息、檢測相機將采集到的產(chǎn)品的涂膠軌跡信息傳遞到工控機；通過在工控機和三軸機械手之間增加視覺控制器，通過觸發(fā)相機和檢測相機的配合，將檢測圖片備份到工控機；利用掃碼器得到的產(chǎn)品唯一的SN碼，使其與檢測圖片關(guān)聯(lián)，便于產(chǎn)品的后續(xù)追溯。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種視覺引導涂膠檢測追溯系統(tǒng)，屬于視覺檢測控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

視覺引導涂膠檢測追溯，涉及到電子產(chǎn)品的涂膠工藝以及產(chǎn)品質(zhì)量問題追溯，在涂膠過程中，由于生產(chǎn)工藝、產(chǎn)品位置、顏色變化、噴膠閥狀態(tài)、員工技能等原因，會出現(xiàn)涂膠狀態(tài)不好導致產(chǎn)品粘接不量，造成質(zhì)量問題，在進行氣密性、防水性等實驗時出現(xiàn)NG品，萬一不良產(chǎn)品流入市場會對客戶品牌造成惡劣影響，因此相關(guān)工位采用了帶有視覺引導和涂膠的點膠機，大大提升了產(chǎn)品良率。但是在在各階段仍然會出現(xiàn)部分涂膠不良品，在沒有建立產(chǎn)品各工序質(zhì)量追溯的情況下，很難尋找不良原因，所以在后續(xù)我們對檢測產(chǎn)品膠線的圖片進行了保存，同時每張圖片對應每個產(chǎn)品獨有的SN碼，對產(chǎn)品質(zhì)量追溯和后續(xù)工藝改進提供了強力的支持。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，本實用新型提出了一種視覺引導涂膠檢測追溯系統(tǒng)。

本實用新型所述的視覺引導涂膠檢測追溯系統(tǒng)，包括三軸機械手、視覺控制器和工控機，其中：三軸機械手通過RS232通訊模塊與視覺控制器相連，視覺控制器連接有觸發(fā)相機和檢測相機，觸發(fā)相機將采集到的產(chǎn)品坐標通過視覺控制器傳遞給三軸機械手；三軸機械手在產(chǎn)品表面生成涂膠軌跡；視覺控制器分別通過TCP通訊模塊將觸發(fā)相機采集到的產(chǎn)品坐標信息、檢測相機將采集到的產(chǎn)品的涂膠軌跡信息傳遞到工控機；工控機通過USB接口連接掃碼器，掃碼器將產(chǎn)品上設置的SN碼傳遞到工控機。

優(yōu)選地，所述視覺控制器型號為OMRON的FH3050-10，通過RS232通訊模塊與三軸機械手相連。

優(yōu)選地，所述三軸機械手型號為加納美桌上型三軸機械手，三軸機械手接收到視覺控制器傳遞的產(chǎn)品坐標后進行涂膠。

優(yōu)選地，所述工控機通過TCP通訊模塊與視覺控制器通訊，接收視覺控制器的結(jié)果信號，并作為保存檢測圖片的載體。

優(yōu)選地，所述掃碼器通過USB接口與視覺控制器相連，負責錄入產(chǎn)品SN碼傳給視覺控制器。

優(yōu)選地，所述視覺控制器還連接有顯示器，顯示器上顯示有觸發(fā)相機采集到的坐標圖像、檢測相機采集到的涂膠軌跡圖像。

優(yōu)選地，所述觸發(fā)相機、檢測相機均為型號為FZ-S5M3的工業(yè)相機。

優(yōu)選地，所述產(chǎn)品的SN碼唯一，工控機保存的坐標信息和涂膠軌跡信息與SN碼關(guān)聯(lián)，工控機里保存第二張涂膠后質(zhì)檢圖片，若檢測結(jié)果OK，產(chǎn)品將被執(zhí)行后續(xù)工序；若檢測結(jié)果NG，機械手給出報警信號，進行次品剔除處理。

本實用新型的使用過程如下所示：首先用掃碼槍錄入產(chǎn)品上的SN碼；操作人員把產(chǎn)品放置到三軸機械手工裝上，點擊三軸機械手的開始鍵，三軸機械手移動產(chǎn)品到觸發(fā)相機拍照位置觸發(fā)拍照，觸發(fā)相機會通過視覺控制器把拍攝的產(chǎn)品坐標傳給三軸機械手，同時觸發(fā)相機通過視覺控制器保存第一張引導檢測圖片到工控機，保存的文件夾名稱為產(chǎn)品的SN碼；三軸機械手接收坐標后，移動涂膠裝置對產(chǎn)品進行涂膠；涂膠完成后，三軸機械手再次移動檢測相機檢測膠線狀態(tài)并拍照，在工控機里保存第二張涂膠后質(zhì)檢圖片，若檢測結(jié)果OK，產(chǎn)品將被執(zhí)行后續(xù)工序；若檢測結(jié)果NG，三軸機械手給出報警信號，進行次品剔除處理。