[實用新型]一種新型四軸機械手

有效

• 申請號: 201922372585.0
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211682128U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 昌植槐
• 申請（專利權）人: 湖南文超智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/02
• 代理公司: 安化縣梅山專利事務所 43005
• 代理人: 潘訪華

1.一種新型四軸機械手，包括第一軸，其特征在于：所述第一軸上固定有第一滑軌、第一齒條、感應器，所述第一滑軌上滑接有滑板，所述滑板上固定有限位塊、第一電機、第二電機、第一減速器、第二減速器，所述第一電機、第二電機分別與第一減速器、第二減速器驅動連接，所述第一減速器輸出軸上的齒輪與第一齒條齒合，所述限位塊通過滑槽與第二軸上的第二滑軌滑接，所述第二軸為中空柱體，所述第二軸內沿軸線方向上均勻設有多個感應器，所述第二軸一側設有第二齒條，所述第二減速器輸出軸上的齒輪與所述第二齒條齒合，所述第二軸底部固定有底板，所述底板上部固定有第三電機，所述底板下部設有延邊，所述延邊上設有滑槽、感應器，所述滑槽內滑接有第三軸，所述第三軸上部設有第三齒條、下部設有第三滑軌，所述第三電機輸出軸上的齒輪與所述第三齒條齒合，所述第三軸兩端設有固定端，所述固定端內設有輥輪，所述輥輪上設有皮帶，所述輥輪通過固定端上的第四電機驅動，所述第三滑軌上滑接有第四軸，所述皮帶與所述第四軸固定連接，所述第四軸上固定有固定桿、感應器，所述固定桿上設有多個電磁鐵，電磁鐵與工件磁性相吸。

2.根據權利要求1所述的一種新型四軸機械手，其特征在于：所述第二軸上端部與所述滑板之間、所述延邊與設有第四電機的所述固定端之間均通過安裝座固定有過線鏈條、適配鏈條。

3.根據權利要求1所述的一種新型四軸機械手，其特征在于：所述第一滑軌、第二滑軌、第三齒條兩端通過固定座固定有防撞塊。

4.根據權利要求3所述的一種新型四軸機械手，其特征在于：所述防撞塊的材質為聚氨酯。

5.根據權利要求1所述的一種新型四軸機械手，其特征在于：所述固定桿個數為兩個，兩個所述固定桿平行設置。

6.根據權利要求1所述的一種新型四軸機械手，其特征在于：所述固定端與所述第三軸通過螺栓固定連接，所述固定端兩側開設有軸承槽，所述輥輪兩端的軸承穿設入所述軸承槽內。

7.根據權利要求1所述的一種新型四軸機械手，其特征在于：所述第二軸四面均開設有多個矩形窗口，所述第四軸底部設有耳板，所述耳板與所述第二軸主體之間設有加強板。