[實(shí)用新型]一種用于擰試管管帽的夾持機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922371925.8
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN212315485U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂丹輝;孫海旋;王鐘周;楊維;閆雪松;王一凡;周虎軍;李冬;柴闊
• 申請（專利權(quán)）人: 中科精瓚（武漢）醫(yī)療技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B67B3/20
• 分類號(hào): B67B3/20;B67B7/18
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 張川

本實(shí)用新型提供一種用于擰試管管帽的夾持機(jī)構(gòu)，包括與擰帽裝置本體的導(dǎo)向軸組件相連接的夾持機(jī)構(gòu)本體，所述夾持機(jī)構(gòu)本體包括若干用以夾持試管的管帽的管帽夾爪、連接于所述管帽夾爪的彈力件、導(dǎo)向件；其中，所述彈力件驅(qū)動(dòng)若干管帽夾爪之間相對張開，以完全或部分包裹所述管帽；所述導(dǎo)向件驅(qū)動(dòng)相對張開的若干管帽夾爪相互靠近，以夾緊所述管帽；若干所述管帽夾爪在所述導(dǎo)向軸組件驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)的同時(shí)沿所述管帽軸線方向運(yùn)動(dòng)，以對所述管帽進(jìn)行擰帽。結(jié)構(gòu)簡單，易控制，占用空間小，抓緊管帽進(jìn)行擰帽時(shí)，管帽在夾爪內(nèi)不易滑動(dòng)，利于擰帽，擰帽效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于擰試管管帽的夾持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

醫(yī)學(xué)臨床檢驗(yàn)中，需要用到試管采集血液、體液等作為化驗(yàn)樣品，采集血液后再進(jìn)行后續(xù)分析，這一系列的過程中，不可避免地涉及到試管管帽的蓋帽或脫帽過程，市場上常見的管帽與試管本身是通過螺紋旋緊方式結(jié)合，這樣方式下，試管內(nèi)部與外部隔絕效果好，不易造成對所采集的血液、體液等的污染。目前，部分是通過人工手動(dòng)操作試管的蓋帽或脫帽，效率低、成本高，也易使操作人員感染細(xì)菌，給操作人員健康帶來危害。此外，市面上也陸續(xù)出現(xiàn)了一些自動(dòng)化的檢驗(yàn)設(shè)備，配備試管擰帽機(jī)構(gòu)，這些擰帽機(jī)構(gòu)通過夾爪來夾持管帽，為了實(shí)現(xiàn)夾持與后續(xù)配合擰帽動(dòng)作，整個(gè)擰帽抓手機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需多個(gè)驅(qū)動(dòng)組件，為了夾緊管帽，現(xiàn)有的有通過在夾爪上安裝彈簧，旋轉(zhuǎn)彈簧來使夾爪夾緊管帽，操作困難且效率低。此外，擰帽過程中，管帽在夾爪中的相對滑動(dòng)也是一個(gè)技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種用于擰試管管帽的夾持機(jī)構(gòu)，通過彈力件使若干管帽相對張開以完全或部分包裹所述管帽，通過所述導(dǎo)向件驅(qū)動(dòng)相對張開的若干管帽夾爪相互靠近以夾緊所述管帽，在所述導(dǎo)向軸組件驅(qū)動(dòng)下若干所述管帽夾爪對所述管帽進(jìn)行擰帽，結(jié)構(gòu)簡單，易控制，占用空間小。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)用新型提供一種用于擰試管管帽的夾持機(jī)構(gòu)，包括與擰帽裝置本體的導(dǎo)向軸組件相連接的夾持機(jī)構(gòu)本體，所述夾持機(jī)構(gòu)本體包括若干用以夾持試管的管帽的管帽夾爪、連接于所述管帽夾爪的彈力件、導(dǎo)向件；其中，

所述彈力件驅(qū)動(dòng)若干管帽夾爪之間相對張開，以完全或部分包裹所述管帽；所述導(dǎo)向件驅(qū)動(dòng)相對張開的若干管帽夾爪相互靠近，以夾緊所述管帽；若干所述管帽夾爪在所述導(dǎo)向軸組件驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)的同時(shí)沿所述管帽軸線方向運(yùn)動(dòng)，以對所述管帽進(jìn)行擰帽。

優(yōu)選地，所述管帽夾爪的數(shù)目為兩個(gè)，所述彈力件包括扭簧，所述扭簧分別抵接于兩所述管帽夾爪，通過扭簧的彈力使兩管帽夾爪張開以形成夾持所述管帽的第一容腔。

優(yōu)選地，所述管帽夾爪一端設(shè)有第一通孔，兩所述管帽夾爪通過轉(zhuǎn)軸桿穿過第一通孔進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，還包括連接于所述管帽夾爪一端的一第一連接塊，所述第一連接塊上設(shè)有一凸塊，所述凸塊上設(shè)有第二通孔，兩所述管帽夾爪通過轉(zhuǎn)軸桿穿過第二通孔進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述扭簧套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸桿外側(cè)并位于兩所述管帽夾爪之間；兩所述管帽夾爪夾緊所述管帽時(shí)，所述管帽夾爪內(nèi)表面與所述管帽部分或全部外表面相貼合。

優(yōu)選地，所述第一連接塊為三棱柱形，所述第一連接塊的兩側(cè)面夾角呈 90°，所述凸塊設(shè)于所述第一連接塊的一底面；所述管帽夾爪包括兩指爪，兩指爪分別連接于所述第一連接塊的夾角呈90°兩側(cè)面；所述指爪為長方體形，所述指爪一端表面與所述第一連接塊設(shè)有所述凸塊的底面齊平。

優(yōu)選地，還包括第二連接塊，所述轉(zhuǎn)軸桿兩端與所述第二連接塊一端相連接，所述第二連接塊的另一端與所述導(dǎo)向軸組件相連接；所述導(dǎo)向件為一限位套，所述限位套設(shè)有第三通孔，所述導(dǎo)向軸組件驅(qū)動(dòng)兩所述管帽夾爪伸入或遠(yuǎn)離所述第三通孔，以使兩所述管帽夾緊或在彈力件的回彈力作用下松開所述管帽。