[實(shí)用新型]物料輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922371829.3
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211846056U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘繼國;徐勇
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙遠(yuǎn)光瑞翔科技有限公司
• 主分類號: B65G25/08
• 分類號: B65G25/08;B65G47/24
• 代理公司: 長沙智嶸專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43211
• 代理人: 劉宏

本實(shí)用新型公開了一種物料輸送裝置，包括用于放置物料的承載臺、用于支撐承載臺的機(jī)架以及設(shè)于承載臺和機(jī)架之間的推動單元，推動單元循環(huán)運(yùn)動以將推送作用力同時作用至承載臺上的所有物料上從而推動所有物料同步移動，承載臺上設(shè)有沿物料的輸送方向布設(shè)的用于推動單元循環(huán)運(yùn)動時伸出以將推送作用力作用在物料上的缺口槽以及用于引導(dǎo)物料沿推動單元的推送方向定向移動的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，缺口槽與引導(dǎo)機(jī)構(gòu)對應(yīng)布設(shè)且缺口槽處于引導(dǎo)機(jī)構(gòu)內(nèi)。本實(shí)用新型的物料輸送裝置，物料輸送平穩(wěn)、自動化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種物料輸送裝置。

背景技術(shù)

在煤樣實(shí)驗(yàn)中，常用坩禍、灰皿等載具裝載樣品進(jìn)行各項(xiàng)測試。在煤質(zhì)分析儀器設(shè)備中，為了測定可燃燒物的硫的含量及其它含量指標(biāo)，需要把添加可燃物的坩堝連續(xù)放入，用燃燒可燃燒物來測定硫的含量及其它的含量或者性能指標(biāo)。

現(xiàn)有煤樣實(shí)驗(yàn)中，多通過手工拿取坩禍放置在所需位置，自動化程度較低，并且不夠平穩(wěn)，效率也較低，同時工人操作過程中安全系數(shù)低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供的物料輸送裝置，以解決現(xiàn)有的依靠人工手動運(yùn)輸物料，自動化程度低、輸送不夠平穩(wěn)、效率低下、安全系數(shù)低的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種物料輸送裝置，包括用于放置物料的承載臺、用于支撐承載臺的機(jī)架以及設(shè)于承載臺和機(jī)架之間的推動單元，推動單元循環(huán)運(yùn)動以將推送作用力同時作用至承載臺上的所有物料上從而推動所有物料同步移動，承載臺上設(shè)有沿物料的輸送方向布設(shè)的用于推動單元循環(huán)運(yùn)動時伸出以將推送作用力作用在物料上的缺口槽以及用于引導(dǎo)物料沿推動單元的推送方向定向移動的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，缺口槽與引導(dǎo)機(jī)構(gòu)對應(yīng)布設(shè)且缺口槽處于引導(dǎo)機(jī)構(gòu)內(nèi)。

進(jìn)一步地，推動單元包括推動機(jī)構(gòu)、棘輪支承限位機(jī)構(gòu)、支承提升機(jī)構(gòu)、滑動機(jī)構(gòu)、復(fù)位機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，推動機(jī)構(gòu)、棘輪支承限位機(jī)構(gòu)、支承提升機(jī)構(gòu)和滑動機(jī)構(gòu)四者構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，棘輪支承限位機(jī)構(gòu)和支承提升機(jī)構(gòu)分別設(shè)于滑動機(jī)構(gòu)的兩端以支撐推動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動滑動機(jī)構(gòu)沿物料的輸送方向往復(fù)運(yùn)動；滑動機(jī)構(gòu)用于帶動四連桿機(jī)構(gòu)整體在機(jī)架內(nèi)往復(fù)滑動；支承提升機(jī)構(gòu)用于支撐推動機(jī)構(gòu)和定向擺動以提升推動機(jī)構(gòu)的水平高度，棘輪支承限位機(jī)構(gòu)用于支撐推動機(jī)構(gòu)和單向定位鎖定四連桿機(jī)構(gòu)，支承提升機(jī)構(gòu)的定向擺動方向與棘輪支承限位機(jī)構(gòu)的單向運(yùn)動方向同向布設(shè)，推動機(jī)構(gòu)隨支承提升機(jī)構(gòu)運(yùn)動提升以穿過缺口槽并隨滑動機(jī)構(gòu)滑動以將推送作用力同時作用于承載臺上的所有物料，實(shí)現(xiàn)對所有物料的同步推送，復(fù)位機(jī)構(gòu)用于使棘輪支承限位機(jī)構(gòu)解鎖，以使四連桿機(jī)構(gòu)的推動機(jī)構(gòu)由于重力作用下落而脫出缺口槽。

進(jìn)一步地，棘輪支承限位機(jī)構(gòu)設(shè)于滑動機(jī)構(gòu)的第一端，推動機(jī)構(gòu)包括升降推板和頂推柱，頂推柱固定設(shè)于升降推板的上表面并與物料對應(yīng)布設(shè)，升降推板設(shè)于承載臺的下方，頂推柱均朝向缺口槽方向布設(shè)，棘輪支承限位機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第一旋轉(zhuǎn)軸、第一旋轉(zhuǎn)臂、棘輪、制動棘爪以及復(fù)位拉簧，第一連桿固定設(shè)于滑動機(jī)構(gòu)上，第一旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)于第一連桿上，棘輪固定套裝于第一旋轉(zhuǎn)軸上以隨第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)臂的上端與升降推板鉸接，第一旋轉(zhuǎn)臂的上端從承載臺的第一側(cè)朝向第二側(cè)方向傾斜布設(shè)，第一旋轉(zhuǎn)臂的下端與第一旋轉(zhuǎn)軸固定連接或者第一旋轉(zhuǎn)臂的下端通過銷軸與棘輪鉸接，制動棘爪鉸接于滑動機(jī)構(gòu)上，制動棘爪的第一端與復(fù)位拉簧的第一端連接，復(fù)位拉簧的第二端與滑動機(jī)構(gòu)連接，通過復(fù)位拉簧迫使制動棘爪的第二端與棘輪頂?shù)謴亩拗萍喲仨槙r針方向轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，支承提升機(jī)構(gòu)包括第二連桿、第二旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)臂以及軸承頂套，第二連桿固定設(shè)于升降推板上，軸承頂套通過第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在第二連桿上，滑動機(jī)構(gòu)與第二旋轉(zhuǎn)臂的下端鉸接，第二旋轉(zhuǎn)臂的上端與第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，第二旋轉(zhuǎn)臂的上端從承載臺的第一側(cè)朝向第二側(cè)方向傾斜布設(shè)，機(jī)架包括底座板、側(cè)板和滑軌，滑軌沿物料的輸送方向固定設(shè)于底座板的上表面，側(cè)板設(shè)于底座板上，側(cè)板設(shè)于支承提升機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離棘輪支承限位機(jī)構(gòu)的一側(cè)，滑動機(jī)構(gòu)可往復(fù)運(yùn)動地設(shè)于滑軌上。