[實用新型]一種船舶用穩(wěn)定水下探測儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922371599.0
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211494421U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張仕全;仲高雷
• 申請（專利權(quán)）人: 南京維景數(shù)據(jù)工程有限公司
• 主分類號: B63G8/08
• 分類號: B63G8/08;B63G8/38;B63G8/00;G01N1/14
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種船舶用穩(wěn)定水下探測儀，其包括水下基臺和潛航器，水下基臺設(shè)置與船舶底部且固定連接有收納電機，收納盤與水下基臺轉(zhuǎn)動連接，收納盤上收納有連接線索，連接線索包括包覆管道和保護(hù)繩套，潛航器的底部設(shè)有機構(gòu)艙，機構(gòu)艙內(nèi)設(shè)有沉浮裝置，潛航器上設(shè)有若干推進(jìn)器，潛航器底部設(shè)有透明倉，透明倉內(nèi)的潛航器外壁上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動座，轉(zhuǎn)動座上固定連接有攝像機。本實用新型具有將水下探測器與船舶底部穩(wěn)定連接，并通過連接線索為水下探測器持續(xù)的傳輸電力，從而持續(xù)、穩(wěn)定的對船舶所在位置的水體環(huán)境進(jìn)行檢測，并通過連接線纜減少了水下探測器在水體激烈動蕩中丟失的可能性的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及水下探測的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種船舶用穩(wěn)定水下探測儀。

背景技術(shù)

水下探測器：是視頻水下探測器 管道探測器 水下監(jiān)控器等設(shè)備水下監(jiān)視器的統(tǒng)稱，在海洋科研考察的考察船航行過程中，有時需要對水下的環(huán)境進(jìn)行考察、記錄，在某些特定的海域，例如寒冷海域等時，潛水員無法下水長時間探測，從而通過水下探測器代替潛水員進(jìn)行探測。部分水下探測器帶有動力系統(tǒng)，可通過遙控等方式進(jìn)行操控。

公告號為CN208383866U的中國專利公開了一種水下探測器，該水下探測器包括：探測器主體、第一推進(jìn)器、第二推進(jìn)器、通訊裝置，探測器主體為圓柱形結(jié)構(gòu)，在所述探測器主體中設(shè)置多個探測器，第一推進(jìn)器、第二推進(jìn)器設(shè)置于探測器的側(cè)面。

上述中的現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺陷：該探測器在使用過程中自身搭載的能源有限，在長時間的考察工作中，工作人員需要在船舶上反復(fù)將探測器從水中吊起充能，難以長時間持續(xù)的對水下環(huán)境進(jìn)行檢測和監(jiān)控。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是提供一種船舶用穩(wěn)定水下探測儀。

本實用新型的上述實用新型目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種船舶用穩(wěn)定水下探測儀，包括水下基臺和潛航器，所述水下基臺設(shè)置與船舶底部且內(nèi)設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)固定連接有收納電機，所述收納電機的電機軸穿出空腔并固定連接有收納盤，所述收納盤與水下基臺轉(zhuǎn)動連接，所述收納盤上收納有連接線索，所述連接線索一端與收納盤的周向側(cè)壁固定連接，所述連接線索包括包覆管道和保護(hù)繩套，所述包覆管道內(nèi)設(shè)有輸電線及控制導(dǎo)線，所述保護(hù)繩套位于包覆管道外側(cè)，所述連接線索與潛航器固定連接，所述潛航器的底部設(shè)有機構(gòu)艙，所述機構(gòu)艙內(nèi)設(shè)有沉浮裝置，所述潛航器上設(shè)有若干推進(jìn)器，所述潛航器底部設(shè)有透明倉，所述透明倉內(nèi)的潛航器外壁上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動座，所述潛航器上設(shè)有轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機的電機軸與轉(zhuǎn)動座固定連接，所述轉(zhuǎn)動座上固定連接有攝像機。

通過采用上述技術(shù)方案，通過將水下基臺設(shè)置在船舶底部，水下幾臺上的收納盤上收納有連接線索，通過連接線索將潛航器與收納盤連接，從而在船舶航行過程中牽引潛航器隨船舶共同前行，同時減少了潛航器由于失去控制而在水下遺失的可能性，當(dāng)需要潛航器對水底環(huán)境進(jìn)行探測時，工作人員在船舶內(nèi)操控潛航器在水底航行，并通過攝像機對水底環(huán)境進(jìn)行探測，同時操控收納盤轉(zhuǎn)動使連接線索配合航行器運動進(jìn)行收放，同時包覆管道內(nèi)的輸電線持續(xù)的為潛航器提供電力，控制導(dǎo)線將控制信號傳遞給潛航器并將探測的視頻信號傳輸?shù)酱皟?nèi)，潛航器上設(shè)有推進(jìn)器和沉浮裝置，使?jié)摵狡骺梢揽孔陨韯恿υ诰嚯x船舶的一定范圍內(nèi)自由運動探測，從而持續(xù)、穩(wěn)定的對船舶所在的水體環(huán)境底部進(jìn)行探測。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述水下基臺上位于收納盤的下方設(shè)有連接架，所述連接架上轉(zhuǎn)動連接有兩固定框，兩所述固定框通過嵌設(shè)在連接架中的電機驅(qū)動，兩所述固定框向相互靠近或遠(yuǎn)離的方向轉(zhuǎn)動，兩所述固定框相互靠近的側(cè)壁上固定連接有電磁吸盤。

通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置連接架和固定框，當(dāng)完成探測工作后，工作人員操控潛航器，使?jié)摵狡骱叫械竭B接架下方，同時收納盤將連接線索收緊，而后通過連接架上的固定電機操作固定框?qū)摵狡鬟M(jìn)行夾持，同時電磁吸盤與潛航器的外壁貼近，電磁吸盤啟動后對潛航器進(jìn)行吸附固定，從而減少了潛航器在水體動蕩的情況下與船舶底部發(fā)生碰撞、和損壞的可能性。