[實用新型]手機振動馬達(dá)質(zhì)量塊周轉(zhuǎn)臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922371336.X
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211306233U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱小雄;童顯宗;徐波
• 申請（專利權(quán)）人: 常州博圖自動化科技有限公司
• 主分類號: B25H1/08
• 分類號: B25H1/08
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 沃趙新

本實用新型公開了一種手機振動馬達(dá)質(zhì)量塊周轉(zhuǎn)臺，包括一個定位臺，在定位臺上設(shè)置有一個固定塊，在固定塊上設(shè)置有凹陷部用于放置質(zhì)量塊，在固定塊上還設(shè)置有兩個水平的滑槽連通凹陷部，在滑槽中設(shè)置有兩個滑塊，兩個滑塊分別指向位于凹陷部中的質(zhì)量塊的兩個側(cè)面；在定位臺還設(shè)置有一個水平氣缸，水平氣缸連接一個滑板，滑板伸入固定塊中且在氣缸作用下可在固定塊中滑動，滑板帶動兩個滑塊沿滑槽滑動，滑塊對位于凹陷部中質(zhì)量塊進(jìn)行定位。該周轉(zhuǎn)臺可以對質(zhì)量塊進(jìn)行多向定位，方便機械手的抓取以及下一步的放置。此外，利用一個氣缸的移動可以帶動兩個滑塊從不同方向?qū)|(zhì)量塊進(jìn)行定位，簡化了結(jié)構(gòu)，且降低了成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及振動馬達(dá)裝配制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種手機振動馬達(dá)質(zhì)量塊周轉(zhuǎn)臺。

背景技術(shù)

手機的振動馬達(dá)內(nèi)部主要包括V簧、質(zhì)量塊以及電極片，在現(xiàn)有的制造工藝中，需要對上述部件進(jìn)行逐一裝配。現(xiàn)有一種橫向馬達(dá)的質(zhì)量塊呈矩形，在該橫向馬達(dá)自動化成產(chǎn)過程中，需要對該質(zhì)量塊進(jìn)行裝配，利用機械手將位于料倉中的質(zhì)量塊運輸?shù)街付ㄎ恢茫渲性谶\載過程中，一般需要一個周轉(zhuǎn)臺進(jìn)行周轉(zhuǎn)，利用機械手將料倉中的質(zhì)量塊取出放入周轉(zhuǎn)臺上，周轉(zhuǎn)臺對其進(jìn)行定位，定位完畢后再利用機械手將其取出放入振動馬達(dá)的生產(chǎn)線上。現(xiàn)有技術(shù)中的周轉(zhuǎn)臺一般缺少定位功能，或者其定位功能結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要多軸氣缸完成定位功能。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，且可以實現(xiàn)對振動馬達(dá)質(zhì)量塊實現(xiàn)定位的周轉(zhuǎn)臺。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種手機振動馬達(dá)質(zhì)量塊周轉(zhuǎn)臺，包括一個定位臺，在定位臺上設(shè)置有一個固定塊，在固定塊上設(shè)置有凹陷部用于放置質(zhì)量塊，在固定塊上還設(shè)置有兩個水平的滑槽連通凹陷部，在滑槽中設(shè)置有兩個滑塊，兩個滑塊分別指向位于凹陷部中的質(zhì)量塊的兩個側(cè)面；在定位臺還設(shè)置有一個水平氣缸，水平氣缸連接一個滑板，滑板伸入固定塊中且在氣缸作用下可在固定塊中滑動，滑板帶動兩個滑塊沿滑槽滑動，滑塊對位于凹陷部中質(zhì)量塊進(jìn)行定位。

進(jìn)一步的，其中一個滑槽平行水平氣缸運動方向，該滑槽中的滑塊記為第一滑塊；另一個滑槽垂直氣缸運動方向，該滑槽中的滑塊記為第二滑塊。

進(jìn)一步的，所述第一滑塊設(shè)置在滑板上，隨其運動；在滑板表面設(shè)置有一個水平橫槽，該橫槽與水平氣缸的軸心呈30～60°的夾角，在該橫槽中還設(shè)置有一個圓柱，圓柱可沿橫槽滑動，第二滑塊設(shè)置在立柱上。

進(jìn)一步的，所述凹陷部包括質(zhì)量塊放置部和夾爪放置部，夾爪放置部用于外部機械手伸入凹陷部中抓取質(zhì)量塊。

從上述技術(shù)方案可以看出本實用新型具有以下優(yōu)點：該周轉(zhuǎn)臺可以對質(zhì)量塊進(jìn)行多向定位，方便機械手的抓取以及下一步的放置。此外，利用一個氣缸的移動可以帶動兩個滑塊從不同方向?qū)|(zhì)量塊進(jìn)行定位，簡化了結(jié)構(gòu)，且降低了成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型不含固定塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中固定塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做具體說明。

本實用新型的一種手機振動馬達(dá)質(zhì)量塊周轉(zhuǎn)臺如圖1、2以及圖3所示，包括一個定位臺2，在定位臺2上設(shè)置有一個固定塊5，在固定塊5上設(shè)置有凹陷部4用于放置質(zhì)量塊6，在固定塊5上還設(shè)置有兩個水平的滑槽連通凹陷部，在滑槽中設(shè)置有兩個滑塊，兩個滑塊分別指向位于凹陷部中的質(zhì)量塊的兩個側(cè)面。在定位臺還設(shè)置有一個水平氣缸1，水平氣缸1連接一個滑板8，滑板8伸入固定塊中且在氣缸作用下可在固定塊5中滑動，滑板8帶動兩個滑塊沿滑槽滑動，滑塊對位于凹陷部中質(zhì)量塊6進(jìn)行定位。