[實用新型]一種整理模塊及其金屬天線檢測流水線

有效

• 申請號: 201922370138.1
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211303890U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 任宇;李菊芳;陳鵬;王亞敏;魏輝;牟光臣;楊航
• 申請（專利權）人: 河南工學院
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/36
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

1.一種整理模塊，其特征在于，包括兩塊整理側板、整理輸送托板，所述整理輸送托板固定在整理側板上，整理輸送托板上方安裝有整理推送輥，整理推送輪上分別設置有整理推送板、整理推送齒，所述整理推送板采用彈性、高摩擦系數材料制作；

所述整理推送齒均勻分布在整理推送輥圓周方向上，從而構成整理推送齒輪，所述整理推送齒輪與推送驅動齒輪嚙合傳動，所述整理推送輥、推送驅動齒輪分別套裝固定在第三整理軸、第四整理軸上，所述第三整理軸、第四整理軸分別與遠離分流模塊的整理側板、整理連接板可圓周轉動裝配，所述整理連接板固定在引流立板、分流擋板端部；

所述第四整理軸上還套裝固定有第一斜齒輪，所述第一斜齒輪與第二斜齒輪嚙合傳動；第二斜齒輪固定在第五整理軸上；所述第三整理軸一端穿出整理側板后與第一整理帶輪裝配固定，第一整理帶輪通過第一整理皮帶與第一整理副帶輪連接并構成帶傳動機構，所述第一整理副帶輪套裝固定在第一一號整理軸一端上，所述第一一號整理軸一端另一端分別穿過整理側板、第一一號輸送帶輪、整理連接板后與第一整理電機的第一整理輸出軸通過聯軸器連接固定；

整理推送板與整理輸送托板頂面的最小間距不大于或等于天線的厚度；所述整理推送齒在整理推送輥至直徑方向上不超出整理推送板外端面，且整理推送齒與整理輸送托板之間的最小間距大于天線的厚度；

所述第一整理輸送帶與第二整理輸送帶中間部分安裝有對齊機構，所述第一整理輸送帶、第二整理輸送帶之間構成整理通道；所述整理通道遠離整理輸送托板一端上安裝有第一工業攝像頭、旋轉機構，所述第一工業攝像頭用于采集位于其下方的天線的端面圖像，然后輸入控制器內進行圖像識別，以識別出是否為金屬天線片所在端面以及金屬天線片外觀是否存在缺陷。

2.如權利要求1所述的整理模塊，其特征在于，所述第一整理輸送帶分別繞過第一一號輸送帶輪、第一三號輸送帶輪、第一二號輸送帶輪從而構成帶傳動機構，所述第一三號輸送帶輪、第一二號輸送帶輪分別套裝固定在第一三號整理軸、第一二號整理軸上，所述第一三號整理軸、第一二號整理軸分別與兩塊整理側板可圓周轉動裝配；且第一三號整理軸兩端穿出兩塊整理側板后與第一整理齒輪裝配固定，所述第一整理齒輪與第一副整理齒輪嚙合傳動，所述第一副整理齒輪固定在第二三號整理軸上，所述第二三號整理軸與兩塊整理側板可圓周轉動裝配且第二三號整理軸上套裝固定有第二三號輸送帶輪，所述第二三號輸送帶輪與第二整理輸送帶裝配，所述第二整理輸送帶分別繞過第二一號輸送帶輪、第二三號輸送帶輪、第二二號輸送帶輪從而構成帶傳動機構；所述第二一號輸送帶輪、第二二號輸送帶輪分別套裝固定在第二一號整理軸、第二二號整理軸上，所述第二一號整理軸、第二二號整理軸分別與兩塊整理側板可圓周轉動裝配。

3.如權利要求2所述的整理模塊，其特征在于，第一整理輸送帶、第二整理輸送帶分別有兩條，兩條第一整理輸送帶、第二整理輸送帶之間分別構成貫穿的整理間槽。

4.如權利要求3所述的整理模塊，其特征在于，所述第二整理輸送帶靠近整理輸送托板一端與整理輸送托板之間至少有大于天線寬度的間隔且在此間隔處、上下方分別安裝有第一整理發射器、第一整理接收器，所述第一整理發射器、第一整理接收器共同構成光電計數器；第一整理接收器的信號端與控制器的信號端通訊連接，控制器通過網絡模塊與服務器通訊連接；網絡模塊包括路由器、WIFI模塊，路由器與服務器之間通過光纖和光貓通訊連接，控制器與路由器之間通過WIFI模塊通訊連接。

5.如權利要求1所述的整理模塊，其特征在于，所述對齊機構包括第一整理頂板，所述第一整理頂板固定在兩塊整理側板頂部，第一整理頂板與第六整理軸可圓周轉動、不可軸向移動裝配，所述第六整理軸頂部穿出第一整理頂板后分別與棘輪、旋鈕裝配固定，所述棘輪圓周方向上設置有數塊均勻分布的棘輪齒，每兩塊棘輪齒之間構成棘輪齒槽，棘輪齒槽與棘爪一端卡合裝配，棘爪另一端通過棘爪銷軸與第一整理頂板鉸接，且所述棘爪與第一整理頂板之間安裝有棘爪扭簧，棘爪扭簧用于對棘爪產生向棘輪轉動的扭力。