[實用新型]一種分揀模塊及其金屬天線檢測流水線

有效

• 申請號: 201922370016.2
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211191058U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 李菊芳;陳鵬;史兆強;陳學鋒;鄭崴;左陽;牛磊
• 申請（專利權）人: 河南工學院
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

1.一種分揀模塊，其特征在于，包括兩塊分揀側板、分揀導流板、分揀輸送帶，所述分揀導流板與導流側板裝配，分揀輸送帶分別繞過兩個分揀帶輪后形成帶傳動機構，且兩個分揀帶輪分別固定在第一分揀軸、第二分揀軸上，第二分揀軸兩端分別與兩塊分揀側板可圓周轉動裝配；

所述分揀輸送帶頂面與兩塊分揀導向板、分揀切換板底面貼合或接近，兩塊兩塊分揀導向板相對于分揀輸送帶頂面傾斜設置且其一端通過分揀連接筒連接固定、另一端分別與之接近的分揀側板配合以構成兩個分揀通道，每個分揀通道遠離檢測模塊一端的下方均設置有分揀輸出皮帶，兩條分揀輸出皮帶分別用于輸出合格天線、次品天線；

所述分揀切換板固定在分揀切換筒上，所述分揀連接筒與分揀切換筒均套裝在第七分揀軸底部，且所述分揀切換筒頂部裝入分揀保持筒內且與之可圓周轉動裝配，所述分揀保持筒固定在分揀隔板上，分揀隔板固定在分揀側板上；分揀連接筒與第七分揀軸可圓周轉動、軸向滑動裝配；

在與輸送次品天線的分揀通道對應的分揀側板上安裝有分揀行程開關，分揀行程開關的觸發端正對分揀切換板端部；分揀行程開關的信號端與控制器的信號端通訊連接；

在兩塊分揀側板、兩塊分揀導向板上分別安裝有第二分揀接收器、第三分揀接收器、第二分揀發射器、第三分揀發射器；所述第二分揀接收器與第二分揀發射器、第三分揀接收器與第三分揀發射器分別構成光電計數器，且第二分揀接收器、第三分揀接收器的信號端分別與控制器的信號端通訊連接。

2.如權利要求1所述的分揀模塊，其特征在于，所述導流側板頂部與導流頂板裝配固定，所述分揀導流板一端通過第四分揀軸與導流側板鉸接，另一端與第八分揀軸裝配，所述第八分揀軸兩端分別穿出振動讓位槽后與振動轉輪、振動拉簧一端可圓周轉動裝配，所述振動拉簧另一端與振動立板裝配固定，所述振動立板固定在振動固定板上，振動固定板固定在振動側板上；所述振動轉輪下方安裝有振動凸輪，振動凸輪固定在第四分揀軸上，第四分揀軸可圓周轉動地安裝在振動立板上，且第四分揀軸穿過振動立板一端與第二振動齒輪裝配固定，所述第二振動齒輪與第一振動齒輪嚙合傳動，第一振動齒輪套裝固定在第一分揀軸上，所述第一分揀軸一端穿出振動固定板后與分揀電機的輸出軸通過聯軸器連接固定。

3.如權利要求1所述的分揀模塊，其特征在于，所述分揀導流板有兩塊且兩塊分揀導流板之間構成檢測通道，所述檢測通道位于分揀導流板的兩側上分別安裝有第一分揀發射器、第一分揀接收器，所述第一分揀發射器、第一分揀接收器共同構成光電計數器，所述第一分揀接收器與控制器的信號端通訊連接。

4.如權利要求1所述的分揀模塊，其特征在于，所述分揀切換筒與第七分揀軸可軸向滑動、不可圓周轉動裝配，所述第七分揀軸頂部穿過分揀隔板后裝入分揀驅動筒內部的分揀驅動內筒中且與之可圓周轉動、軸向滑動裝配；分揀驅動筒固定在分揀頂板上，分揀頂板固定在兩塊分揀側板上；

所述分揀驅動內筒還與第五分揀軸一端可軸向滑動裝配，所述第五分揀軸與第七分揀軸之間通過第一推力球軸承壓緊裝配；所述第五分揀軸另一端穿出分揀驅動內筒后與氣缸的伸縮軸連接固定；所述第七分揀軸頂部設置有分揀旋轉凸起，所述分揀驅動內筒內壁上設置有與分揀旋轉凸起卡合、可滑動裝配的分揀旋轉槽。

5.如權利要求4所述的分揀模塊，其特征在于，所述第七分揀軸位于分揀隔板與分揀驅動筒之間的部分上固定有分揀軸限位環，所述分揀軸限位環與第二推力球軸承的座圈貼緊裝配，第二推力球軸承的軸圈與第七分揀軸套裝，且所述第二推力球軸承底面與分揀隔板之間安裝有分揀復位彈簧。

6.一種金屬天線檢測流水線，其特征在于，應用有權利要求1-5任一項所述的分揀模塊。

7.如權利要求6所述的金屬天線檢測流水線，其特征在于，還包括：

分流模塊，用于將堆疊的、混亂的天線進行整理，以間隔、逐一輸入整理模塊；

整理模塊，用于對天線進行對齊、采集一端面圖像、翻轉，最后逐一輸入轉送模塊；

檢測模塊，用于對天線進行檢測。

8.如權利要求7所述的金屬天線檢測流水線，其特征在于，所述分流模塊包括分流底板、分流側板、分流輸送帶，所述分流側板固定在分流底板上，分流底板固定在機架或地面上，所述分流輸送帶分別繞過兩個分流輸送帶輪從而構成帶傳動機構，兩個分流輸送帶輪分別固定在第一分流軸、第二分流軸上，所述第一分流軸、第二分流軸分別穿過位于分流輸送帶兩側的分流擋板后與分流立板可圓周轉動裝配，兩塊分流立板底部分別固定第一分流隔板上，所述第一分流隔板安裝在分流底板上，兩塊分流擋板分別安裝在第二分流隔板上，第二分流隔板與第一分流隔板裝配；所述第一分流軸一端還與分流電機的分流輸出軸裝配固定；

兩塊分流擋板之間安裝有引流立板，所述引流立板底面與分流輸送帶頂面貼合或接近；兩塊分流擋板、引流立板頂部分別與分流頂板裝配固定，分流頂板固定在兩塊分流側板上；所述引流立板包括分流引導板部分、分流輸送板部分，所述分流引導板部分一端與其中一塊分流擋板裝配固定、另一端與分流輸送板部分連接，所述分流輸送板部分與分流擋板平行安裝，且分流輸送板部分與未和分流引導板部分裝配的分流擋板之間構成分流通道；

所述分流通道內、分流輸送帶與整理模塊的整理輸送托板之間以及天線的移動方向上依次安裝有反推輪、第一嚙送輪、第三嚙送輪，所述反推輪的轉動方向為與分流輸送帶的運行方向相反。