[實用新型]一種夾持機構及自動化系統

有效

• 申請號: 201922369416.1
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211615649U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 孫豐
• 申請（專利權）人: 蘇州賽眾自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種采用1個氣缸驅動2組夾爪作開合運動以同時夾持、固定2個物件的夾持機構及自動化系統。夾持機構包括一安裝板、一氣缸、一傳動結構、一第一夾爪、一撐塊，以及一第二夾爪，所述氣缸被配置為驅動所述傳動結構沿所述安裝板的中心線及其延長線作反復直線運動，繼而使所述撐塊跟隨所述傳動結構在所述第二夾爪的二第二夾爪主體間相對所述安裝板作縱向反復直線運動，所述傳動結構被配置為改變所述第一夾爪的二第一夾爪主體間夾角的大小，以帶動所述第一夾爪作開合運動，夾取第一被夾持物，所述撐塊被配置為改變所述第二夾爪的二第二夾爪主體間夾角的大小，以帶動所述第二夾爪作開合運動，夾取第二被夾持物。

技術領域

本實用新型涉及一種夾持機構及自動化系統，尤其涉及一種通過氣壓驅動雙夾爪同時作開合運動的夾持機構及自動化系統。

背景技術

伴隨我國工業化進程加速和人口紅利消退，為適應新時期市場形勢，夾持機構作為常見固定作業用機械結構，在滿足實際應用需求，并且穩定、可靠的同時，亟待實現輕量化、小型化，以期降低制造成本，減少其在自動化系統中所受裝配空間限制。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種采用1個氣缸驅動2組夾爪作開合運動以同時夾持、固定2個物件的機構及自動化系統。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種夾持機構，包括一安裝板、一氣缸、一傳動結構、一第一夾爪、一撐塊，以及一第二夾爪，所述氣缸包括一輸出軸，所述第一夾爪包括二第一夾爪主體、二夾持部，以及二第一固定銷，所述第二夾爪包括二第二夾爪主體、二第二固定銷，所述氣缸設置在所述安裝板縱向居上的一端部上，所述傳動結構位于所述安裝板的縱向中心線上，其一端與所述氣缸的輸出軸連接，另一端與所述撐塊連接，所述第一夾爪的二第一固定銷沿所述傳動結構對稱設置在所述安裝板上，每一所述第一夾爪主體通過一所述第一固定銷可轉動地設置在所述安裝板上，其一端朝下延伸至所述安裝板外部，與一所述夾持部連接，所述第二夾爪的二第二固定銷沿所述傳動結構對稱設置在所述安裝板上，并且位于所述第一夾爪的二第一固定銷下方，每一所述第二夾爪主體通過一所述第二固定銷可轉動地設置在所述安裝板上，并且位于所述第一夾爪的二第一夾爪主體中間，其一端朝下延伸至所述安裝板外部，所述氣缸被配置為驅動所述傳動結構沿所述安裝板的中心線及其延長線作反復直線運動，繼而使所述撐塊跟隨所述傳動結構在所述第二夾爪的二第二夾爪主體間相對所述安裝板作縱向反復直線運動，所述傳動結構被配置為改變所述第一夾爪的二第一夾爪主體間夾角的大小，以帶動所述第一夾爪作開合運動，所述撐塊被配置為改變所述第二夾爪的二第二夾爪主體間夾角的大小，以帶動所述第二夾爪作開合運動。

進一步地，所述安裝板包括一具有凹槽的連接塊，所述連接塊設置在所述安裝板縱向居上的一端部上，并且沿水平向外延伸，所述氣缸嵌置在所述連接塊的凹槽內。

進一步地，所述安裝板上開設有二第一固定銷孔、二第二固定銷孔，二所述第一固定銷孔沿所述傳動結構對稱設置在所述安裝板上，二所述第二固定銷孔沿所述傳動結構對稱設置在所述安裝板上，并且位于二所述第一固定銷孔下方，所述第一夾爪的二第一固定銷分別插置在二所述第一固定銷孔中，所述第二夾爪的二第二固定銷分別插置在二所述第二固定銷孔中。

進一步地，所述傳動結構包括一轉接頭、一連接卡扣，以及一傳動桿，所述轉接頭縱向居上的一端成型有一向上凸出的連接套，其另一端設置有一卡接部，所述連接卡扣縱向居上的一端開設有一卡接槽，其另一端成型有一朝下延伸的凸出部，所述傳動桿上開設有一貫通孔，其縱向居上一端的端面上開設有一與所述連接卡扣的凸出部相適配的內凹孔，所述貫通孔位于所述傳動桿橫截面的直徑上，并且該直徑與所述安裝板的縱向中心線相垂直，所述氣缸的輸出軸裝置在所述轉接頭的連接套內，所述轉接頭的卡接部卡置在所述連接卡扣的卡接槽內，所述連接卡扣的凸出部插置在所述傳動桿的內凹孔內。