[實(shí)用新型]一種大型秸稈夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922369060.1
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211729209U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏云林;郭建國;王強(qiáng);沈偉娟
• 申請（專利權(quán)）人: 恩倍力（昆山）機(jī)械有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/10;B65G47/90
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

本實(shí)用新型涉及一種大型秸稈夾具，包括夾爪機(jī)構(gòu)以及用于懸掛夾爪機(jī)構(gòu)的橫梁，橫梁上架設(shè)有中央控制器，夾爪機(jī)構(gòu)包括并列設(shè)置的若干液壓夾爪組，每一個液壓夾爪組均與中央控制器通訊連接，液壓夾爪組中的一對夾爪片分別對稱分布在空心橫桿兩端，每一片夾爪片固定在能夠在空心橫桿內(nèi)滑動的滑桿的端頭，空心橫桿內(nèi)設(shè)有供滑桿滑行的滑軌，空心橫桿懸掛固定在橫梁的底面，空心橫桿的底面的中間位置設(shè)有限位裝置；本實(shí)用新型提供了一種可進(jìn)行大批量秸稈運(yùn)輸?shù)拇笮徒斩拪A具。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種秸稈的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，尤其涉及一種大型秸稈夾具。

背景技術(shù)

目前，秸稈在轉(zhuǎn)移、運(yùn)輸時通常都是成捆地轉(zhuǎn)移、輸送，如果利用人工搬運(yùn)，則十分費(fèi)時費(fèi)力，而如果利用現(xiàn)有的抓取夾具一則很容易損傷秸稈，因其夾持臂很難適應(yīng)成捆秸稈的外形尺寸；二則，不能大批量的對秸稈進(jìn)行夾取作業(yè)。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種可進(jìn)行大批量夾取的大型秸稈夾具，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種進(jìn)行大批量秸稈夾取的大型秸稈夾具。

本實(shí)用新型的大型秸稈夾具，包括夾爪機(jī)構(gòu)以及用于懸掛所述夾爪機(jī)構(gòu)的橫梁，所述橫梁上架設(shè)有中央控制器，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括并列設(shè)置的若干液壓夾爪組，每一個所述液壓夾爪組均與所述中央控制器通訊連接，所述液壓夾爪組中的一對夾爪片分別對稱分布在空心橫桿兩端，每一片所述夾爪片固定在能夠在所述空心橫桿內(nèi)滑動的滑桿的端頭，所述空心橫桿內(nèi)設(shè)有供所述滑桿滑行的滑軌，所述空心橫桿懸掛固定在所述橫梁的底面，所述空心橫桿的底面的中間位置設(shè)有限位裝置。

進(jìn)一步的，所述限位裝置包括一水平設(shè)置在所述空心橫桿底面的緩沖件，所述緩沖件和空心橫桿之間通過彈性件連接。

更進(jìn)一步的，所述彈性件為彈簧。

進(jìn)一步的，所述夾爪片為帶有格柵的夾爪片。

更進(jìn)一步的，帶有格柵的所述夾爪片的格柵內(nèi)設(shè)有用于固定秸稈的固定齒。

進(jìn)一步的，所述滑桿上設(shè)有凸出所述滑桿的上表面設(shè)置的限位塊，所述空心橫桿上開設(shè)有供所述限位塊來回滑動的限位滑槽。

進(jìn)一步的，所述橫梁上還架設(shè)有電纜籃。

借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

可以通過液壓夾爪使得對秸稈的夾持更為精確，轉(zhuǎn)移更加方便，還可以防止秸稈在夾爪片上滑落。

上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的大型秸稈夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的大型秸稈夾具的俯視圖。

1 橫梁 2 中央控制器

3 夾爪片 4 空心橫桿

5 滑桿 6 緩沖件

7 彈性件 8 固定齒

9 限位塊 10 限位滑槽

11 電纜籃

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。