[實用新型]一種叉車底盤漏油檢查裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922367744.8
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN210774526U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 童可嘉;柴智;金陳;鄭茂興;黃文威;尹吉磊;何斌;王家耀;丁利鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 杭叉集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: G01M3/02
• 分類號: G01M3/02;G01M3/38
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 孫曉紅

1.一種叉車底盤漏油檢查裝置，其特征在于，包括控制器、機械臂(2)、用于拍攝叉車底盤的攝像頭(3)以及用于顯示所述攝像頭(3)所拍攝圖像的顯示屏，所述機械臂(2)固定在底盤檢查區(qū)，所述攝像頭(3)安裝在所述機械臂(2)的前端，所述機械臂(2)、所述攝像頭(3)和所述顯示屏均與所述控制器相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車底盤漏油檢查裝置，其特征在于，所述機械臂(2)上設(shè)有用于測量所述攝像頭(3)與所述底盤之間豎向距離的測距傳感器(4)，所述測距傳感器(4)與所述控制器相連，所述控制器用于根據(jù)所述測距傳感器(4)的測量結(jié)果控制所述機械臂(2)上下移動，以使所述底盤位于所述攝像頭(3)的焦距范圍內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的叉車底盤漏油檢查裝置，其特征在于，在所述底盤檢查區(qū)設(shè)有與所述控制器相連且用于識別叉車型號的視覺傳感器，所述控制器用于根據(jù)所述視覺傳感器的識別結(jié)果確定檢查位置并根據(jù)所述檢查位置控制所述機械臂(2)帶動所述攝像頭(3)移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的叉車底盤漏油檢查裝置，其特征在于，在所述底盤檢查區(qū)還設(shè)有用于定位叉車(6)停車位置的位置傳感器，所述位置傳感器與所述控制器相連，所述控制器用于根據(jù)所述位置傳感器的定位結(jié)果控制所述機械臂(2)水平移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的叉車底盤漏油檢查裝置，其特征在于，在所述底盤檢查區(qū)還設(shè)有藍(lán)光燈(5)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的叉車底盤漏油檢查裝置，其特征在于，還包括用于分析所述攝像頭(3)所拍攝的圖像以判斷所述底盤是否漏油的色譜分析儀，所述色譜分析儀與所述控制器相連，所述控制器還用于控制所述顯示屏顯示漏油判斷結(jié)果以及漏油部位的圖像和位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的叉車底盤漏油檢查裝置，其特征在于，所述底盤檢查區(qū)設(shè)有用于定位停放叉車(6)的兩個車輪軌道(1)，所述藍(lán)光燈(5)設(shè)在兩個所述車輪軌道(1)之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的叉車底盤漏油檢查裝置，其特征在于，所述機械臂(2)為三軸機械臂，包括橫向軌道(21)、縱向軌道(22)、豎向軌道(23)、用于驅(qū)動所述縱向軌道(22)沿所述橫向軌道(21)移動的橫向驅(qū)動組件、用于驅(qū)動所述豎向軌道(23)沿所述縱向軌道(22)移動的縱向驅(qū)動組件以及用于帶動所述攝像頭(3)沿所述豎向軌道(23)移動的豎向驅(qū)動組件，所述橫向軌道(21)的數(shù)量為兩個，兩個所述橫向軌道(21)分別固定在兩個所述車輪軌道(1)上，所述縱向軌道(22)的兩端由兩個所述橫向軌道(21)支撐，所述豎向軌道(23)設(shè)在所述縱向軌道(22)上。