[實(shí)用新型]人防門框整框自動焊接定位平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922367212.4
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211708488U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎向新;羅健;周楚虹;龐承妮;吳錫贊;李之路;梁挺新;章玉峰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西農(nóng)業(yè)機(jī)械研究院有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 廣西南寧明智專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 45106
• 代理人: 林興寧

本實(shí)用新型提供了一種人防門框整框自動焊接定位平臺，其通過在一個(gè)底座上同時(shí)架設(shè)針對人防門框整框設(shè)計(jì)的角鋼支撐夾緊機(jī)構(gòu)、承壓板夾緊機(jī)構(gòu)和嵌壓邊夾緊機(jī)構(gòu)和鉸頁底座定位機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)對人防門框整框的所有組成部件進(jìn)行定位夾緊，進(jìn)而再由焊接機(jī)器人進(jìn)行自動焊接，由此將人防門框整框的自動焊接完全集中在一個(gè)工序中，省去物料周轉(zhuǎn)和工序流轉(zhuǎn)的時(shí)間，提高工作效率。由于底座上的活動短邊和活動支板可沿直線導(dǎo)軌調(diào)整位置，本定位平臺可適用于多種不同寬度規(guī)格人防門框，有利于實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。另外本定位平臺還配有頂升輸送機(jī)構(gòu)，人防門框整框焊接完畢后，可將其頂升并自動輸送到下一工序，省去吊裝時(shí)間，同時(shí)還可以保護(hù)定位平臺上的夾具。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種焊接定位平臺，具體是一種人防門框整框自動焊接定位平臺，屬于機(jī)械工裝夾具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前大多地下建筑如地下車庫、地鐵等都需要配備人防工程設(shè)施，以保障戰(zhàn)時(shí)需要和防范自然災(zāi)害。人防門是人防工程設(shè)施中的重要出入防護(hù)設(shè)備，安裝人防門需要配備人防門框，人防門框一般由四根角鋼、四根承壓板、四根嵌壓邊和兩塊鉸頁底座拼焊而成，其中四根角鋼分別作為長邊角鋼和寬邊角鋼拼焊成一個(gè)矩形門框，四根承壓板和四根嵌壓邊焊接在矩形門框的外側(cè)框面上并圍合成閉環(huán)，兩塊鉸頁底座焊接在矩形門框左側(cè)長邊角鋼的外側(cè)邊沿上。在中國專利CN201711098251.8中，本發(fā)明人提供了一種人防門框?qū)Ｓ媒卿撟詣雍附拥亩ㄎ粖A具來配合焊接機(jī)器人進(jìn)行自動焊接，以減少工件定位時(shí)間，控制焊接變形量，提高工作效率和焊接質(zhì)量。但該技術(shù)方案僅是針對人防門框單根角鋼的焊接定位而設(shè)計(jì)的，單根角鋼焊接完成后，還需要流轉(zhuǎn)至后續(xù)工序拼焊成人防門框整框。為了省去物料周轉(zhuǎn)和工序流轉(zhuǎn)的時(shí)間，進(jìn)一步提高工作效率，我們希望能將人防門框整框的焊接集中在一個(gè)工序中，為此我們設(shè)計(jì)了一套用于對人防門框整框的角鋼、承壓板、嵌壓邊和鉸頁底座同時(shí)進(jìn)行定位夾緊的定位平臺，以便于焊接機(jī)器人可一次性完成對人防門框整框的自動焊接。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種人防門框整框自動焊接定位平臺，以省去物料周轉(zhuǎn)和工序流轉(zhuǎn)的時(shí)間，提高工作效率。

本實(shí)用新型所采取的具體技術(shù)方案如下：

一種人防門框整框自動焊接定位平臺，其包括底座，底座的左側(cè)設(shè)有一條縱向的固定長邊，底座在固定長邊的右側(cè)橫向架設(shè)有六條直線導(dǎo)軌，其中中間兩條直線導(dǎo)軌上跨架有一條可沿直線導(dǎo)軌滑移的縱向活動短邊，前側(cè)和后側(cè)的兩條直線導(dǎo)軌各跨架有一排可沿直線導(dǎo)軌滑移的活動支板，前后兩排活動支板的數(shù)量相等并間隔排列；固定長邊和活動短邊分別架設(shè)有縱向布置并與人防門框兩長邊角鋼相對應(yīng)的角鋼支撐夾緊機(jī)構(gòu)；前后兩排活動支板上分別架設(shè)有橫向布置并與人防門框兩寬邊角鋼相對應(yīng)的角鋼支撐夾緊機(jī)構(gòu)；固定長邊在角鋼支撐夾緊機(jī)構(gòu)前方還設(shè)有角鋼端部定位擋塊；底座在人防門框兩寬邊角鋼對應(yīng)位置的下方設(shè)有頂升輸送機(jī)構(gòu)；底座在固定長邊、活動短邊和前后兩排活動支板上架設(shè)有沿著人防門框整框外沿外側(cè)對應(yīng)位置分布的承壓板夾緊機(jī)構(gòu)，還架設(shè)有沿著人防門框整框內(nèi)沿內(nèi)側(cè)對應(yīng)位置分布的嵌壓邊夾緊機(jī)構(gòu)；底座的固定長邊兩端在人防門框鉸頁底座對應(yīng)位置的下方架設(shè)有鉸頁底座定位機(jī)構(gòu)。

所述角鋼支撐夾緊機(jī)構(gòu)包括角鋼支撐裝置和角鋼夾緊裝置；角鋼支撐裝置設(shè)有一組間隔排成一列的角鋼支撐塊，由多個(gè)角鋼支撐塊從人防門框角鋼水平邊的下側(cè)共同對人防門框角鋼進(jìn)行支撐，每個(gè)角鋼支撐塊的一側(cè)還配有一個(gè)頂推滑輪，頂推滑輪的底部均設(shè)有頂推氣缸；角鋼夾緊裝置設(shè)有一組間隔設(shè)置的頂頭和一組與頂頭對向設(shè)置的對頂塊，每個(gè)頂頭均配有壓緊氣缸對其進(jìn)行驅(qū)動，由多個(gè)頂頭和對頂塊從人防門框角鋼豎直邊的兩側(cè)共同對人防門框角鋼進(jìn)行夾緊。

所述頂升輸送機(jī)構(gòu)由前后兩個(gè)橫向布置的頂升輸送輥道組成，每個(gè)頂升輸送輥道設(shè)有一組橫向間隔排列的電輥組件，每個(gè)電輥組件的下方配有帶導(dǎo)向滑軌的頂升氣缸；兩個(gè)頂升輸送輥道最左側(cè)的電輥組件固定安裝在固定長邊的左側(cè)面上，其余電輥組件分別安裝在前后兩排活動支板的側(cè)面上。