[實用新型]一種脫粒機機架自動焊接平臺

有效

• 申請號: 201922367169.1
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211540056U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 陳健華;張濤;麥潮杰
• 申請（專利權）人: 廣州和氏南工智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 廣州海石專利代理事務所(普通合伙) 44606
• 代理人: 邵穗娟

1.一種脫粒機機架自動焊接平臺，包括焊接機器人和工作臺，其特征在于，所述工作臺的頂部安裝有焊接機器人，所述工作臺包括放置臺，所述放置臺頂部的中間位置處沿長度方向上開設有凹槽，且凹槽的兩端分別與雙向絲杠二的兩端轉動連接，所述雙向絲杠二的一端貫穿放置臺的壁厚延伸至其外側，所述放置臺的外側固連有電機二，且電機二的輸出端與雙向絲杠二的一端傳動連接，所述放置臺的頂部滑動連接有兩個移動機構；

所述移動機構包括T型架，所述T型架的底端開設有螺紋孔一，且螺紋孔一與雙向絲杠二的外側旋合連接，所述T型架頂部的兩端固連有兩個轉動座，且兩個轉動座之間轉動連接有與T型架相互平行的雙向絲杠一，所述T型架一端的頂部固連有支撐板，且支撐板的頂部固連有電機一，所述電機一的輸出端與雙向絲杠一貫穿相鄰的轉動座的一端傳動連接，所述雙向絲杠一的兩端均旋合連接有滑動架，且滑動架的頂部通過螺栓固定有限位架。

2.根據權利要求1所述的一種脫粒機機架自動焊接平臺,其特征在于，所述滑動架包括移動板，所述移動板的中部開設有螺紋孔二，且螺紋孔二與雙向絲杠一旋合連接，所述移動板的頂端和底端分別固連有連接板與滑動板，所述滑動板的底部與T型架的頂部卡接，所述連接板的頂部與限位架的底部相接觸。

3.根據權利要求2所述的一種脫粒機機架自動焊接平臺,其特征在于，所述滑動板底部內側的長度與T型架頂部的寬度相同。

4.根據權利要求1所述的一種脫粒機機架自動焊接平臺,其特征在于，所述限位架包括固定板；所述固定板通過螺栓與連接板固連，所述固定板的頂部固連有角鐵一和角鐵二，且角鐵一與角鐵二的橫截面均為L型。

5.根據權利要求4所述的一種脫粒機機架自動焊接平臺,其特征在于，所述角鐵一與相鄰的角鐵二同向布置，且角鐵一和角鐵二兩側之間的間距相等。

6.根據權利要求4所述的一種脫粒機機架自動焊接平臺,其特征在于，所述限位架位于初始位置時，限位架分別位于雙向絲杠一的兩端。