[實用新型]一種新型同步三向氣缸及機械手夾持機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922366864.6
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211259201U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 胡鵬宇;高睿靈;呂福在;唐志峰;崔增柱;湯海輪;李雪峰;陳鳳波;朱津漢;高興達
• 申請（專利權）人: 浙江大學濱海產(chǎn)業(yè)技術研究院;天津精益鐵安機電技術有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/20;B25J15/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產(chǎn)權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊正律

1.一種新型同步三向氣缸，其特征在于：包括缸體(5)；所述缸體(5)上表面設有三個徑向設置的直線滑槽(51)，相鄰的兩個所述直線滑槽(51)之間夾角相同；所述直線滑槽(51)內(nèi)設置滑塊(12)，所述滑塊(12)上表面設置包膠卡爪(3)，所述滑塊(12)面向所述缸體(5)中心一端設有滑塊斜導向槽(13)；所述缸體(5)中心設有中間導向孔，活塞(10)穿過所述中間導向孔與導向桿(7)固定連接，所述導向桿(7)上設有三個導向桿斜導向槽(71)，三個所述導向桿斜導向槽(71)與三個所述滑塊斜導向槽(13)對應咬合，當所述導向桿(7)向上運動時，所述滑塊(12)沿所述直線滑槽(51)徑向滑出；當所述導向桿(7)向下運動時，所述滑塊(12)沿所述直線滑槽(51)徑向收回。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型同步三向氣缸，其特征在于：所述缸體(5)上表面設有防塵蓋(4)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種新型同步三向氣缸，其特征在于：所述缸體(5)底部設有缸體端蓋(6)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種新型同步三向氣缸，其特征在于：所述中間導向孔處設有導向桿密封圈(8)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種新型同步三向氣缸，其特征在于：所述活塞(10)外側槽內(nèi)設有活塞密封圈(9)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種新型同步三向氣缸，其特征在于：三個所述直線滑槽(51)正下方均設有位置傳感器夾塊(11)，所述位置傳感器夾塊(11)設置在所述缸體(5)外側壁上。

7.一種機械手夾持機構，其特征在于：包括使用上述權利要求1-6任一所述的同步三向氣缸；機械手六軸法蘭與轉接法蘭盤(1)連接，兩個所述同步三向氣缸分別與所述轉接法蘭盤(1)的端頭偏心法蘭及側面法蘭連接。