[實用新型]一種懸挑裝置、懸挑移動機構(gòu)及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922366858.0
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211762458U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郝連虎;謝輝宗;謝志欽;張新;厲福堂;田桂華
• 申請（專利權(quán)）人: 河間市銀龍軌道有限公司
• 主分類號: B28B23/04
• 分類號: B28B23/04
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 薛萌萌

1.一種懸挑裝置，其特征在于：包括橫梁(1)、推拉板(102)、驅(qū)動氣缸(101)及多個懸挑鉤結(jié)構(gòu)(104)；

多個所述懸挑鉤結(jié)構(gòu)(104)排列設(shè)置在所述橫梁(1)上，每一所述懸挑鉤結(jié)構(gòu)(104)均與所述橫梁(1)軸向轉(zhuǎn)動連接，每一所述懸挑鉤結(jié)構(gòu)(104)頂端均通過一個曲柄桿(103)與所述推拉板(102)連接，所述曲柄桿(103)一端與所述懸挑鉤結(jié)構(gòu)(104)中的懸挑鉤可拆卸連接，所述曲柄桿(103)另一端與所述推拉板(102)鉸接，每一所述懸挑鉤結(jié)構(gòu)(104)的吊鉤位置均設(shè)置在所述橫梁(1)下方；

所述推拉板(102)一端端部與所述驅(qū)動氣缸(101)連接，所述驅(qū)動氣缸(101)通過所述推拉板(102)能夠推動所述懸挑鉤結(jié)構(gòu)(104)的懸挑鉤轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸挑裝置，其特征在于：所述推拉板(102)一端端部設(shè)有第一通孔，所述第一通孔通過銷軸與所述驅(qū)動氣缸(101)的輸出端大間隙配合，所述驅(qū)動氣缸(101)能夠推動所述推拉板(102)進行平行運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸挑裝置，其特征在于：所述曲柄桿(103)上設(shè)有長條孔，所述推拉板(102)通過第二銷軸與所述長條孔連接，所述第二銷軸滑動設(shè)置在所述長條孔內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種懸挑裝置，其特征在于：所述懸挑鉤結(jié)構(gòu)(104)包括懸挑鉤及兩個軸承，所述懸挑鉤貫穿所述橫梁(1)，所述懸挑鉤通過兩個所述軸承與所述橫梁(1)轉(zhuǎn)動連接，所述懸挑鉤的吊鉤設(shè)置在所述橫梁(1)下方，兩個所述軸承正上方設(shè)有上端蓋，兩個所述軸承正下方設(shè)有下端蓋，所述懸挑鉤貫穿所述上端蓋及下端蓋，所述上端蓋及下端蓋均與所述橫梁(1)可拆卸連接。

5.一種懸挑移動機構(gòu)，其特征在于：包括偏移氣缸(201)、兩個升降支架(21)及兩套權(quán)利要求1-4任一項所述的懸挑裝置；

所述偏移氣缸(201)設(shè)置在兩套所述的懸挑裝置之間，所述偏移氣缸(201)的固定端與一套所述的懸挑裝置的橫梁(1)連接，所述偏移氣缸(201)的輸出端與另一套所述的懸挑裝置的橫梁(1)連接；

一套所述的懸挑裝置設(shè)置在另一套所述的懸挑裝置的正上方，一套所述的懸挑裝置的橫梁(1)的左右兩側(cè)均通過第一滑軌結(jié)構(gòu)與一個所述升降支架(21)內(nèi)部滑動連接，另一套所述的懸挑裝置的橫梁(1)的左右兩側(cè)均通過第二滑軌結(jié)構(gòu)(3)與一個所述升降支架(21)頂端滑動連接；

兩套所述的懸挑裝置的吊鉤位置處于同一豎直高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種懸挑移動機構(gòu)，其特征在于：所述第一滑軌結(jié)構(gòu)及第二滑軌結(jié)構(gòu)(3)均包括滑軌及導(dǎo)軌，所述滑軌與所述導(dǎo)軌滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種懸挑移動機構(gòu)，其特征在于：所述的懸挑裝置的懸挑鉤結(jié)構(gòu)(104)為四個，三個所述懸挑鉤結(jié)構(gòu)(104)排列設(shè)置在所述橫梁(1)左側(cè)，剩余一個所述懸挑鉤結(jié)構(gòu)(104)設(shè)置在所述橫梁(1)右側(cè)。

8.一種懸挑移動系統(tǒng)，其特征在于：包括兩個升降氣缸(403)、兩個支架結(jié)構(gòu)及權(quán)利要求5-7任一項所述的懸挑移動機構(gòu)；

兩個所述支架結(jié)構(gòu)對稱設(shè)置在所述的懸挑移動機構(gòu)的左右兩側(cè)；

所述支架結(jié)構(gòu)包括上支架(402)及下支架(401)，所述下支架(401)上端與所述上支架(402)可拆卸連接，所述下支架(401)與一個所述升降氣缸(403)連接；

一個所述升降氣缸(403)的輸出端與一個所述升降支架(21)連接，兩套所述的懸挑裝置的橫梁(1)左右端部均對應(yīng)與一個所述支架結(jié)構(gòu)的上支架(402)豎直滑動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種懸挑移動系統(tǒng)，其特征在于：每一所述升降支架(21)正下方均設(shè)有兩個定寬墊鐵(405)，兩個所述定寬墊鐵(405)對稱設(shè)置在所述升降氣缸的前后兩側(cè)，兩個所述定寬墊鐵(405)均與所述上支架(402)可拆卸連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種懸挑移動系統(tǒng)，其特征在于：所述懸挑移動系統(tǒng)還包括限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)包括限位氣缸(404)、氣缸支架及限位塊，所述限位氣缸(404)通過所述氣缸支架安裝至所述上支架(402)頂端，所述限位塊與所述限位氣缸(404)的輸出端連接，當所述限位氣缸(404)伸出時，所述限位塊位于所述的懸挑移動機構(gòu)正上方，當所述限位氣缸(404)收縮時，所述限位塊與所述的懸挑移動機構(gòu)的豎直方向完全不重合。