[實用新型]一種汽車懸架彈簧認向裝置

有效

• 申請號: 201922365555.7
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211758252U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 唐粲;孫坤;李智;李平;唐華東
• 申請（專利權）人: 昆山孚思格機電科技有限公司
• 主分類號: B21F35/00
• 分類號: B21F35/00;B21F23/00;B21C51/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本新型公開了一種汽車懸架彈簧認向裝置，包括機架；滑動設置在機架上的滑座，滑座具有滑座通孔；用于驅動滑座滑動的直線驅動機構；轉動安裝在滑座通孔上且前端穿過滑座通孔的主軸；固定在滑座上的旋轉驅動機構，旋轉驅動機構的輸出端與主軸聯結；與主軸的前端固定聯接的認向機構；以及具有固定安裝在滑座的前側的初始角度校準部件的初始位校準機構，初始角度校準部件上形成有初始角度校準通孔，主軸的側面具有與初始角度校準通孔相配合的主軸校準孔；本新型公開的汽車懸架彈簧的認向機構，能夠對懸架彈簧進行認向，不僅可以更加適用于自動化生產，并且能夠快速更換認向模組。

技術領域

本實用新型涉及彈簧生產設備領域，特別用于汽車懸架彈簧認向領域，具體展示一種汽車懸架彈簧認向裝置。

背景技術

近年來，隨著社會經濟的飛速發展，各種產品朝著高性能、高穩定性、高效率、多功能的方向不斷提升。如在彈簧生產過程中，為提高認向的準確性和效率，需要對懸架彈簧進行認向處理。

現階段的彈簧認向機構沒有認向功能，而是人為將彈簧放在認向工位上，彈簧在認向機的位置產生較大的偏差，造成認向工藝對彈簧性能的提高不穩定，加快認向機模具頭的損壞，生產效率低。為了實現汽車懸架彈簧自動化生產，保證汽車懸架彈簧在認向機初始位置一致。因此有必要提供一種機器人式汽車懸架彈簧的認向裝置來解決上述問題。

實用新型內容

本新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本新型的一個目的在于提出一種結構簡單的、可靠性高的、安全性高的汽車懸架彈簧認向裝置，尤其是適用于懸架彈簧中的C型彈簧的認向裝置。

根據本新型實施例的汽車懸架彈簧認向裝置，包括機架；滑動設置在所述機架上的滑座，所述滑座具有滑座通孔；用于驅動所述滑座滑動的直線驅動機構；轉動安裝在所述滑座通孔上且前端穿過所述滑座通孔的主軸；固定在所述滑座上的旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構的輸出端與所述主軸聯結；與所述主軸的前端固定聯接的認向機構，所述認向機構包括與所述主軸固定連接的滑體座，安裝在所述滑體座前側的底板，設置在所述底板前側具有前向導向結構的彈簧導向模塊，安裝在所述彈簧導向模塊的后側的認向擋塊；以及具有固定安裝在所述滑座的前側的初始角度校準部件的初始位校準機構，所述初始角度校準部件上形成有初始角度校準通孔，所述主軸的側面具有與所述初始角度校準通孔相配合的主軸校準孔。

根據本新型實施例的汽車懸架彈簧的認向裝置，在自動化生產過程中，將兩個認向機構的導向模塊通過前部的導向結構分別從彈簧的兩端插入到彈簧內部，彈簧底部抵觸到底板端面，通過旋轉一個認向機構，讓該認向機構的擋塊與彈簧底部的端面相抵從而帶動彈簧旋轉至該彈簧的另一個端面與另一個認向機構的擋塊相抵完成認向動作，使用靈活，運行平穩，認向準確，使得認向后的彈簧放置在強壓機上的位置更加準確，提供了強壓工藝的效率和準確性；在進行認向動作前，需要對認向模組進行初始角度校準，初始位校準機構固定在滑座上，主軸相對于滑座轉動設置，通過旋轉驅動機構驅動主軸相對于滑座轉動使主軸上的主軸校準孔與初始位校準機構上的初始角度校準通孔對齊而實現初始角度校準動作，再通過銷軸能夠依次插入初始角度校準通孔和主軸校準孔進行校準檢測，檢測后將銷軸取出，即可進行認向動作，也可直接通過檢測器檢測主軸校準孔位置來進行初始角度校準；而且，通過快插頭與固定部件的配合實現快速換取認向模組（由固定部件、底板、以及彈簧導向模塊構成），即將快插頭按下時，固定部件可以便捷的從快插通孔取出，當插入時，只需將強壓模組使力向內插入，克服彈性部件彈力，即可將認向模組壓入到位。

另外，根據本新型上述實施例的汽車懸架彈簧認向裝置還可以具有如下附加的技術特征：

更進一步地，所述小頭伺服電機安裝座安裝有校準感應器，所述主軸上安裝有校準感應片。

在完成認向動作后，需要將認向小頭機構回復初始角度，通過小頭旋轉驅動機構驅動主軸轉動，當校準感應器感應到校準感應片產生校準觸發信號，控制器根據校準觸發信號控制小頭伺服電機停止即完成初始角度回復動作。