[實用新型]自動定位裝卸循環托盤輸送線

有效

• 申請號: 201922364252.3
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211495782U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 盧云江
• 申請（專利權）人: 廣州運沃自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G35/00;B65G47/90;B65G47/64
• 代理公司: 廣州海石專利代理事務所(普通合伙) 44606
• 代理人: 邵穗娟

1.自動定位裝卸循環托盤輸送線，包括設備框架，其特征在于，所述設備框架上依次設置有第一托盤軌道，托盤抬升裝置和第二托盤軌道，所述第一托盤軌道的末端設置有第一對接座，所述第二托盤軌道的前端設置有第二對接座，所述托盤抬升裝置包括托盤裝載軌道、抬升平臺、抬升氣缸、垂直導軌，所述托盤裝載軌道的前端對應第一對接座設置有前端對接口，末端對應第二對接座設置有末端對接口，托盤裝載軌道固定于抬升平臺正面，所述抬升平臺滑動套接在垂直導軌上，所述抬升氣缸驅動連接抬升平臺，所述垂直導軌頂部設置有限位塊，所述抬升平臺上對應托盤裝載軌道的末端設置有托盤限位裝置，第二托盤軌道的前端還設置有托盤夾緊定位裝置。

2.根據權利要求1所述的自動定位裝卸循環托盤輸送線，其特征在于，所述第一托盤軌道的末端設置有托盤限流機構。

3.根據權利要求2所述的自動定位裝卸循環托盤輸送線，其特征在于，所述托盤限流機構包括并排設置的兩個限流氣缸，所述限流氣缸的活塞桿垂直向下，限流氣缸的活塞桿固定連接有限位擋片，所述限位擋片的底部設置有軌道卡接孔。

4.根據權利要求1所述的自動定位裝卸循環托盤輸送線，其特征在于，所述托盤限位裝置包括支點桿、聯動桿、托盤擋片和頂桿，所述支點桿固定在抬升平臺上，所述聯動桿的中央與支點桿的底部旋轉連接，聯動桿的后端與頂桿的底部旋轉連接，聯動桿的前端與托盤擋片旋轉連接，托盤擋片和頂桿外側均滑動套接有垂直限位套，所述頂桿對應設置于限位塊下方。

5.根據權利要求1所述的自動定位裝卸循環托盤輸送線，其特征在于，所述托盤夾緊定位裝置包括托盤限位套，所述托盤限位套的前端設置有托盤定位槽，所述托盤定位槽的左右兩端均設置有托盤擋片，托盤限位套的末端固定連接升降夾緊氣缸的活塞桿，升降夾緊氣缸與平移氣缸的活塞桿固定連接。

6.根據權利要求1所述的自動定位裝卸循環托盤輸送線，其特征在于，所述托盤裝載軌道下方設置有托盤支撐架。

7.根據權利要求1所述的自動定位裝卸循環托盤輸送線，其特征在于，所述垂直導軌的頂部設置有抬升到位傳感器，所述抬升到位傳感器電性連接抬升氣缸。

8.根據權利要求1所述的自動定位裝卸循環托盤輸送線，其特征在于，所述設備框架上對應托盤夾緊定位裝置的前端設置有托盤傳感器，所述托盤傳感器電性連接托盤夾緊定位裝置。

9.根據權利要求1所述的自動定位裝卸循環托盤輸送線，其特征在于，所述設備框架上對應托盤夾緊定位裝置的下方設置有工件傳感器，所述工件傳感器電性連接托盤夾緊定位裝置。