[實用新型]一種自動化立體倉庫

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922363536.0
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211686806U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王敏艷
• 申請（專利權(quán)）人: 天津鼎宇鑫科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種自動化立體倉庫，包括倉庫體（1），其特征在于：所述倉庫體（1）的左右內(nèi)壁中間位置均豎直設(shè)置有條形滑槽（3），所述條形滑槽（3）的下端均水平滑動連接有第一導(dǎo)軌（4），左右兩側(cè)所述第一導(dǎo)軌（4）之間水平設(shè)置有傳送板（6），所述傳送板（6）的上端面左右兩端均固定設(shè)置有伺服電機（20），所述伺服電機（20）的主軸端固定設(shè)置有滾輪（5）且滾輪（5）對應(yīng)卡在所述第一導(dǎo)軌（4）內(nèi)，所述傳送板（6）與所述倉庫體（1）的頂部連接有滑動起吊機構(gòu)（17），所述傳送板（6）的上端面前側(cè)邊沿豎直轉(zhuǎn)動設(shè)置有推板（11），所述傳送板（6）的上端面前側(cè)邊沿左右兩側(cè)均豎直轉(zhuǎn)動設(shè)置有推桿（13），所述傳送板（6）的下端面左右兩側(cè)均固定設(shè)置有套筒（16），所述套筒（16）內(nèi)均滑動設(shè)置有頂桿（15），所述頂桿（15）靠近后端位置設(shè)置有彈簧（18），所述頂桿（15）的后端水平活動連接有頂塊（19）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化立體倉庫，其特征在于：所述滑動起吊機構(gòu)（17）包括第二導(dǎo)軌（2）、卷繞電機（9）和卷柱（7），所述第二導(dǎo)軌（2）左右成對水平固定設(shè)置在所述倉庫體（1）的頂部左右兩側(cè)邊沿，所述卷繞電機（9）滑動設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌（2）內(nèi)，所述卷柱（7）固定設(shè)置在所述卷繞電機（9）的主軸端，所述卷柱（7）上固定設(shè)置有吊繩（8）且吊繩（8）的末端固定連接著所述傳送板（6）的端頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化立體倉庫，其特征在于：所述推板（11）的上端水平轉(zhuǎn)動連接有滾柱（12）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化立體倉庫，其特征在于：所述傳送板（6）上端面后半部分為傾斜導(dǎo)面（14）且傾斜導(dǎo)面（14）向下傾斜。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化立體倉庫，其特征在于：所述倉庫體（1）的內(nèi)頂部固定設(shè)置有攝像頭（10）。