[實用新型]一種帶有缺口識別功能的數控穿針機

有效

• 申請號: 201922363365.1
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211687128U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 李洪春;吳艷芳
• 申請（專利權）人: 長樂萬達紡織機械有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 福州盈創知識產權代理事務所(普通合伙) 35226
• 代理人: 李鋼

1.一種帶有缺口識別功能的數控穿針機，包括送料骨架（1），其特征在于，所述送料骨架（1）的一個動力輥處固定安裝有送料電機（4），所述送料電機（4）與外接電源電性連接，所述送料骨架（1）的兩個動力輥之間傳動連接有輸送帶（6），所述輸送帶（6）的表面處固定設有多個相互平行的針槽（7），所述送料骨架（1）的一端固定設有分料機（2），所述分料機（2）的底端固定設有振動電機（3），所述振動電機（3）與外接電源電性連接，所述分料機（2）的一側固定設有導料板（5），所述導料板（5）與輸送帶（6）上下對應，所述送料骨架（1）的中部處固定設有自動影像識別裝置（8），所述送料骨架（1）的另一端固定設有穿針裝置（9）。

2.根據權利要求1所述的一種帶有缺口識別功能的數控穿針機，其特征在于：所述自動影像識別裝置（8）包括固定設置在送料骨架（1）中部的外殼體（13），所述外殼體（13）內腔的頂部固定安裝有自動攝像機（10），所述外殼體（13）的背面固定貫穿安裝有第一氣缸（11），所述第一氣缸（11）與自動攝像機（10）電性連接，所述第一氣缸（11）的輸出端固定連接有推球（12），所述推球（12）與針槽（7）對應連接。

3.根據權利要求2所述的一種帶有缺口識別功能的數控穿針機，其特征在于：所述外殼體（13）與輸送帶（6）貫穿活動連接，位于外殼體（13）內部的所述輸送帶（6）的邊側處固定設有下料板（14），所述下料板（14）的一端延伸至外殼體（13）正面的底部并固定連接有集料盒（15）。

4.根據權利要求1所述的一種帶有缺口識別功能的數控穿針機，其特征在于：所述穿針裝置（9）包括穿針室（16），所述穿針室（16）內腔的頂部固定設有滑動桿（17），所述滑動桿（17）的中部滑動連接有電動滑塊（18），所述電動滑塊（18）的底端固定設有第二氣缸（19），所述第二氣缸（19）的輸出端固定連接有氣動夾具（20）。

5.根據權利要求4所述的一種帶有缺口識別功能的數控穿針機，其特征在于：所述穿針裝置（9）一側的開口處固定設有斜導板（21），所述斜導板（21）的一端固定設有穿針臺（22），所述穿針臺（22）與氣動夾具（20）上下對應。

6.根據權利要求4所述的一種帶有缺口識別功能的數控穿針機，其特征在于：所述穿針裝置（9）內腔的另一側處活動連接有收集槽（24），所述收集槽（24）的一側活動連接有配件槽（23）。