[實用新型]一種便于反饋打磨貼合力度的汽車件加工用打磨機械手臂

有效

• 申請號: 201922362709.7
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211490946U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 徐輝
• 申請（專利權）人: 安徽雙駿智能科技有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種便于反饋打磨貼合力度的汽車件加工用打磨機械手臂，包括與支桿與轉接塊以及驅動板，所述支桿下方設置有固定座，所述支桿外圈設置有可升降調節的圍板，所述圍板與轉接塊以及驅動板之間均設置有可調節的機械桿，所述驅動板頭部設置有可調節的壓力板，所述壓力板頭部設置有可調節的驅動桿，所述驅動桿頭部設置有砂輪，所述驅動板下端面設置有可調節的矩形塊。本實用新型所述的一種便于反饋打磨貼合力度的汽車件加工用打磨機械手臂，通過在驅動板內設置可調節的壓力板與驅動桿，利用砂輪打磨作業帶動驅動桿外圈的定位彈簧運動，從而方便對機械臂的打磨貼合力度進行反饋。

技術領域

本實用新型涉及機械手臂領域，特別涉及一種便于反饋打磨貼合力度的汽車件加工用打磨機械手臂。

背景技術

機械手臂是一種高精度、多軌跡的新型機械加工設備，汽車件在打磨加工時常常用到機械手臂進行打磨作業，機械手臂在打磨汽車件時需要獲得貼合力度的數據，以避免打磨力度過小降低打磨效果，或者貼合力度過大時損傷汽車件，而常用的機械手臂無法便捷有效的測量貼合力度以獲得合適的數據，不利于汽車件的加工作業。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種便于反饋打磨貼合力度的汽車件加工用打磨機械手臂，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種便于反饋打磨貼合力度的汽車件加工用打磨機械手臂，包括支桿與轉接塊以及驅動板，所述支桿下方設置有固定座，所述支桿外圈設置有可升降調節的圍板，所述圍板與轉接塊以及驅動板之間均設置有可調節的機械桿，所述驅動板頭部設置有可調節的壓力板，所述壓力板頭部設置有可調節的驅動桿，所述驅動桿頭部設置有砂輪，所述驅動板下端面設置有可調節的矩形塊。

優選的，所述固定座頭部位于轉接塊下方位置，所述圍板一側與支桿之間設置有可調節的升降軸，所述驅動板下端面對應矩形塊位置設置有矩形槽，所述矩形塊尾部伸入矩形槽底部。

優選的，所述驅動板頭部設置有安裝槽,所述安裝槽內設置有可調節的套環，所述套環內圈設置有驅動圓槽，所述驅動桿穿過驅動圓槽。

優選的，所述壓力板與驅動桿通過焊接組成一體，所述壓力板中部設置有固定圓槽，所述驅動桿位于固定圓槽內，所述驅動桿外圈設置有定位彈簧，所述定位彈簧一端連接到固定圓槽前壁，另一端連接到套環頭部。

優選的，所述矩形塊尾部設置有圓板，所述矩形槽底部對應圓板設置有限位圓槽，所述限位圓槽尾部鏈接到安裝槽，所述圓板后端面設置有固定槽，所述固定槽內設置有可調節的旋桿，所述旋桿頭部兩側位置均設置有滑塊，所述固定槽兩側內壁對應滑塊設置有滑槽。

優選的，所述旋桿尾部到達套環側面位置，且旋桿尾部設置有齒輪，所述套環外壁對應齒輪設置有齒條。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型中，通過在驅動板頭部設置可調節的驅動桿與壓力板，利用驅動桿在貼合力作用下的運動帶動外圈的定位彈簧運動，從而更加方便的反饋出貼合力度，通過在驅動桿外圈設置可調節的套環，并利用驅動板下方的矩形塊進行調節，使套環位移壓縮定位彈簧從而改變定位彈簧的初始應力，以應對不同區間的貼合力度進行數據反饋，通過在矩形塊后方設置可轉動調節的圓板與旋桿，利用旋桿尾部的齒輪即可改變套環位置，并通過矩形槽對矩形塊進行角度的限定，方便對套環位置進行固定。

附圖說明

圖1為本實用新型一種便于反饋打磨貼合力度的汽車件加工用打磨機械手臂的側示圖；

圖2為本實用新型一種便于反饋打磨貼合力度的汽車件加工用打磨機械手臂的驅動板側面剖視圖；

圖3為圖2中A處的放大圖。