[實用新型]一種試管排序分揀裝置

有效

• 申請號: 201922362314.7
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211637353U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 郭江利
• 申請（專利權）人: 河北鑫樂醫療器械科技股份有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/02;B07C3/10
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 張棟然

本實用新型涉及一種試管排序分揀裝置，其包括導料漏斗、設置在導料漏斗下方的試管滑槽以及設置在試管滑槽一側用于推動試管向前運動的推進裝置；在所述導料漏斗內設置有用于使試管落入到試管滑槽內的導向槽；本實用新型利用導料漏斗將試管調整至豎直狀態，然后滑落至試管滑槽內，使試管在試管滑槽內，在推進裝置的作用下一同向前運動，實現了試管的自動方向調整以及向前運送，便于后續的是標簽識別工作。

技術領域

本實用新型涉及一種試管排序分揀裝置。

背景技術

收集有體液的試管在管身上往往具有一個標簽，在后續的檢測過程中需要對標簽進行掃描識別，然后根據識別出的信息進行分揀。目前在這種使用環境下，大多是需要由人工將試管從雜亂放置狀態取出，然后利用識別標簽的檢測裝置識別出對應的試管信息，然后再放置到對應的托盤、治具里，從而達到分揀的目的。這樣不僅勞動強度較大而且容易出現失誤。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可以自動實現試管排序、運送，以便于實現自動識別標簽進行分揀的試管排序分揀裝置。

本實用新型所采用的技術方案是：一種試管排序分揀裝置，其包括導料漏斗、設置在導料漏斗下方的試管滑槽以及設置在試管滑槽一側用于推動試管向前運動的推進裝置；在所述導料漏斗內設置有用于使試管落入到試管滑槽內的導向槽。

進一步的，所述導料漏斗包括箱體、設置在箱體上端的入料口以及設置在箱體內的導向板，導向板與箱體的側壁配合形成導向槽。

進一步的，所述導向板包括傾斜部以及設置在傾斜部低側端的豎直部。

進一步的，所述箱體的寬度小于試管最大外徑的二倍。

進一步的，在所述導料漏斗與試管滑槽之間設置有導料筒，所述導料筒包括呈喇叭狀的承接部、設置在承接部下方的圓筒部以及設置在圓筒部的側壁上用于使試管便于運送的開槽。

進一步的，所述推進裝置包括推進皮帶以及設置在推進皮帶上的推板，所述推板為若干個設置在推進皮帶上，推板與試管配合實現試管的推進。

進一步的，在所述試管滑槽的一側設置有用于識別試管標簽的檢測板。

進一步的，在所述滑槽的另一側設置有用于與試管接觸使試管發生旋轉的環形皮帶，所述環形皮帶與檢測板位置相對應且分別位于滑槽的左右兩側。

進一步的，在所述導料漏斗的上方設置有送料傳送帶。

進一步的，在所述試管滑槽的另一端設置有機械手。

本實用新型的積極效果為：本實用新型利用導料漏斗將試管調整至豎直狀態，然后滑落至試管滑槽內，使試管在試管滑槽內，在推進裝置的作用下一同向前運動，實現了試管的自動方向調整以及向前運送，便于后續的是標簽識別工作。

而在試管滑槽的兩端分別設置檢測板和環形皮帶，在試管的運送過程中實現對標簽的識別，即使標簽沒有對準檢測位置，由于試管與環形皮帶接觸，便會在環形皮帶的帶動下進行旋轉，在旋轉過程中，標簽便會對準檢測板，從而實現識別。根據識別出的信息，再利用機械手將試管分揀到不同的托盤、治具里，從而達到自動分揀的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型導料筒結構示意圖；

圖3為本實用新型環形皮帶結構示意圖；

圖4為本實用新型導料漏斗結構示意圖。

具體實施方式