[實用新型]一種新型自動農藥噴射無人機

有效

• 申請號: 201922361830.8
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211893658U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 楊嘉倩;潘承恩
• 申請（專利權）人: 杭州職業技術學院
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C25/62;B64D45/00;A01M7/00
• 代理公司: 杭州云睿專利代理事務所(普通合伙) 33254
• 代理人: 楊淑芳

本實用新型公開了一種新型自動農藥噴射無人機，包括無人機主體和機桿，所述機桿安裝在無人機主體圓周外壁上，所述機桿上端外壁上設置有電機殼，通過馬達帶動螺旋槳進行旋轉，讓無人機主體自主升起，到達預定上空時，農藥再通過噴灑管向下流下，緊接著通過噴頭將農藥噴出，由于因無人機主體向前飛，這樣噴灑出的農藥會后飛散，這時再通過擋板將農藥顆粒擋住，又通過擋板上的導流槽向下滴落到農田中，防止造成無人機主體和螺旋槳造成腐蝕，在無人機主體降落時，可以通過彈簧對固定桿進行緩沖，避免了固定桿直接接觸到地面上，造成無人機主體的損壞，即使在凹凸不同的地面上，也能通過三個支撐裝置也能安穩的降落。

技術領域

本實用新型屬于無人機相關技術領域，具體涉及一種新型自動農藥噴射無人機。

背景技術

植保無人機，又名無人飛行器，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺(固定翼、直升機、多軸飛行器)、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等，無人駕駛小型直升機具有作業高度低，飄移少，可空中懸停，無需專用起降機場，旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果高，遠距離遙控操作，噴灑作業人員避免了暴露于農藥的危險，提高了噴灑作業安全性等諸多優點。另外，電動無人直升機噴灑技術采用噴霧噴灑方式至少可以節約50％的農藥使用量，節約90％的用水量，這將很大程度的降低資源成本。電動無人機與油動的相比，整體尺寸小，重量輕，折舊率更低、單位作業人工成本不高、易保養。

現有的植保無人機技術存在以下問題：在進行噴灑作業時，無人機的外殼以及螺旋槳上會殘留大量農藥，外殼會受到嚴重的腐蝕，甚至農藥會滲入到無人機的內部，對無人機內部的精密電子元器件造成損壞，而且由于在噴灑作業時，農田的地下環境較為復雜，無人機在降落時難度遠大于在平地降落，稍有不慎就會導致無人機與地面發生較大的碰撞，導致無人機損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型自動農藥噴射無人機，以解決上述背景技術中提出無人機的外殼以及螺旋槳上會殘留大量農藥會受到嚴重的腐蝕而且無人機在降落時容易與地面發生較大的碰撞的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型自動農藥噴射無人機，包括無人機主體和機桿，所述機桿安裝在無人機主體圓周外壁上，所述機桿上端外壁上設置有電機殼，所述電機殼的內部設置有向上伸出的轉軸，所述轉軸圓周外壁上設置有螺旋槳，所述無人機主體下端外壁上設置有下殼，所述下殼下端外壁上設置有支撐裝置，所述支撐裝置上設置有支撐桿，所述支撐桿上端外壁內部設置有滑槽，所述滑槽的下端內壁內部設置有連接槽，所述連接槽下端內壁內部設置有固定槽，所述固定槽的內部設置有擋塊，所述擋塊上端外壁上設置有連接桿，所述連接桿上端外壁上設置有固定桿，所述連接桿的外部套接有彈簧，所述下殼下端外壁上設置有噴灑管，所述噴灑管圓周外壁上設置有防護罩，所述防護罩的的后端圓周外壁上設置有擋板，所述擋板下端外壁內部設置有導流槽。

優選的，所述噴灑管下端外壁上設置有噴頭，所述噴頭的下端外壁內部設置有噴孔。

優選的，所述電機殼的內部設置有馬達，所述下殼的后端外壁內部設置有放藥槽。

優選的，所述固定桿最上端設置在下殼下端外壁上，所述固定桿最下端設置在滑槽的內部。

優選的，所述彈簧設置在滑槽的內部，所述擋塊設置在固定槽的內部。

優選的，所述支撐裝置共設置有三個，三個所述支撐裝置均為向外側傾斜狀態，所述支撐桿下端外壁為半圓球形結構。

與現有植保無人機技術相比，本實用新型提供了一種新型自動農藥噴射無人機，具備以下有益效果：