[實用新型]一種抗沖擊減震履帶驅動輪

有效

• 申請號: 201922361414.8
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211252825U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 陸文濤;朱宇昌;孫寧;蔡海廷;王永軍;張宗江
• 申請（專利權）人: 中信重工開誠智能裝備有限公司
• 主分類號: B62D55/12
• 分類號: B62D55/12;B62D55/125
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本新型公開了一種抗沖擊減震履帶驅動輪，該驅動輪由履帶嚙合齒（1）、輪輻（2）、減震孔（3）、驅動軸固定孔（4）和防脫帶凹槽（5）組成，采用含有碳酸酯基高分子聚合物的聚碳酸酯材質制作，該驅動輪可在機器人受到較大沖擊及行進時吸收大部分沖擊能量，保護機器人不受損壞。

技術領域

本新型屬于偵察機器人領域，具體說是一種偵察機器人用抗沖擊減震履帶驅動輪。

背景技術

在軍事戰爭中，為了獲取戰爭的主動權，需要了解對方的軍事部署、武器裝備等信息，此時往往需要對一些隱蔽地點進行偵察，這種偵察任務具有極高的風險，時刻危及偵察人員的生命安全。隨著機器人技術的不斷提高和應用領域的不斷擴大，軍用偵察機器人開始出現并投入實戰中，利用偵察機器人可以幫助偵察人員完成高危的偵察工作。由于偵察環境的特殊性，往往地形復雜、環境惡劣。這對機器人的穩定性、強度和靈活性提出了很高的要求。因此，研制重量輕、強度高、越障性能好且具有抗沖擊、減震性能的偵察機器人驅動機構很有必要。

發明內容

為解決上述技術問題，本新型提供了一種抗沖擊減震履帶驅動輪，該驅動輪可用于輕型履帶式偵察機器人，該抗沖擊減震履帶驅動輪采用含有碳酸酯基高分子聚合物的聚碳酸酯材質制作，具有具高強度及彈性系數、高沖擊強度、高耐疲勞性等特點。該驅動輪可在機器人受到較大沖擊及行進時吸收大部分沖擊能量，保護機器人不受損壞。

本新型采用的技術方案是：一種抗沖擊減震履帶驅動輪，該驅動輪由履帶嚙合齒（1）、輪輻（2）、減震孔（3）、驅動軸固定孔（4）和防脫帶凹槽（5）組成；所述履帶嚙合齒（1）均勻分布在驅動輪圓周最外側，用于與履帶（6）的內齒嚙合，驅動履帶運動的同時可防止驅動輪與履帶（6）之間發生滑移。所述輪輻（2）為相鄰兩個單輪輻組成的一組菱形輪輻，菱形輪輻中間成鏤空形狀。驅動輪一周均勻分布12組菱形輪輻，相鄰兩組菱形輪輻之間不相連，獨立支撐。驅動輪受到較大沖擊或者行進中產生顛簸時，菱形輪輻組會產生一定量的形變來吸收沖擊的能量。

所述減震孔（3）共有12個，均勻分布在輪輻（2）與驅動軸固定孔（4）之間，其作用也是用來吸收驅動輪受到較大沖擊時的能量。

所述防脫帶凹槽（5）位于驅動輪外圓的中間，將履帶嚙合齒（1）分成兩部分。防脫帶凹槽（5）與履帶（6）內嚙合齒的中間突出部分配合，當履帶（6）與抗沖擊減震履帶驅動輪配合張緊后，防脫帶凹槽（5）可限制履帶（6）不會與抗沖擊減震履帶驅動輪脫離。

驅動軸固定孔（4）位于抗沖擊減震履帶驅動輪的圓心，用于與驅動軸配合安裝。

本新型的有益效果是：該抗沖擊減震履帶驅動輪采用含有碳酸酯基高分子聚合物的聚碳酸酯材質制作，該材質具有高強度及彈性系數、高沖擊強度、耐疲勞性高等特點。該驅動輪采用菱形輪輻設計，可在機器人受到較大沖擊及行進時吸收大部分沖擊能量，保護機器人不受損壞。

附圖說明

圖1為抗沖擊減震履帶驅動輪組成結構示意圖。

圖2為抗沖擊減震履帶驅動輪與履帶配合示意圖。

圖3為抗沖擊減震履帶驅動輪正視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本新型作進一步的描述。

如圖1、圖2所示，一種抗沖擊減震履帶驅動輪，該驅動輪由履帶嚙合齒（1）、輪輻（2）、減震孔（3）、驅動軸固定孔（4）和防脫帶凹槽（5）組成；所述履帶嚙合齒（1）均勻分布在驅動輪圓周最外側，用于與履帶（6）的內齒嚙合，驅動履帶運動的同時可防止驅動輪與履帶（6）之間發生滑移。

如圖3所示，所述輪輻（2）為相鄰兩個單輪輻組成的一組菱形輪輻，菱形輪輻中間成鏤空形狀。驅動輪一周均勻分布12組菱形輪輻，相鄰兩組菱形輪輻之間不相連，獨立支撐。驅動輪受到較大沖擊或者行進中生顛簸時，菱形輪輻組會產生一定量的形變來吸收沖擊的能量。