[實用新型]一種地下管道檢測攝像頭置中裝置

有效

• 申請號: 201922361209.1
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211450054U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 崔廣強
• 申請（專利權）人: 福建江夏學院
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16L55/48;F16L101/30
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 黃詩錦;蔡學俊

本實用新型提供一種地下管道檢測攝像頭置中裝置，包括待測管道，所述待測管道內部設置有外PVC管，所述外PVC管內部設置有內PVC管，所述外PVC管內部下方澆灌有位于內PVC管下方的水泥砂漿層，所述外PVC管兩端設置有管帽，所述內PVC管兩端貫穿管帽延伸至管帽外部，所述內PVC管其中一端上設置有用于觀察待測管道內部情況的攝像頭，每個管帽上固定有卡扣，所述卡扣上固定有延伸至待測管道外部的拉線，本實用新型結構簡單，設計合理，取材方便，操作性強，具有實用性。

技術領域

本實用新型涉及一種地下管道檢測攝像頭置中裝置。

背景技術

隨著城市化進程的不斷加快與深入，城市地下空間的安全檢測與安全評估逐漸被重視。城市排水管道作為城市地下空間的重要組成部分，具有常年水流，管埋深，斷面尺寸大，敷設在城市的各個角落等特點，且隨著運行年限增長，管道內部容易出現沉積、結垢等功能性缺陷和破裂、變形等結構性缺陷，從而引起地面坍塌等重大城市安全事故。

70年代，石油、化工、天然氣及核工業的發展及管道維護的需要刺激了管內機器人的研究。我國管內機器人技術的研究己有20余年的歷史，對于管道機器人的研究，以前對多輪支撐結構的研究較多，才研究傳統輪式移動機器人直接用在圓形管道的檢測和維護；空間多輪結構的管內機器人的輪子與壁面接觸時，接觸點與輪心的連線在柱面的半徑方向上，并且輪子的行駛方向與柱面的母線平行，這是單個輪子在管道曲面上位姿的一種特殊情況；輪式移動機器人在管道中運行時，由于管道尺寸大小不、具有彎道和“T”型接頭等，輪式移動機器人的每一個輪子在管道中的位姿是不可預測的產輪子的軸線方向可能不垂直于圓管的半徑方向，所以有必要分析單個輪子在圓管曲面上任意位姿時滿足純滾動和無側滑條件下的運動學特性。對于輪式管道機器人在實際應用過程滬遇到的問所譬如在彎管和不規則管道時發生運動干涉，由于內耗造成的驅動力不足，由于壁面的變形萬以及機器人本身的誤差，導致機器人在管道中偏離正確的姿態，甚至側翻和卡死這些問題。國內外的研究人員主要從結構上，如采用差速器、柔性聯接等方面進行解決，造成現有的管道內部探查方式造價高昂，結構更加復雜，增加成本。

實用新型內容

本實用新型對上述問題進行了改進，即本實用新型要解決的技術問題是提供一種地下管道檢測攝像頭置中裝置，結構簡單且操作方便。

本實用新型的具體實施方案是：提供一種地下管道檢測攝像頭置中裝置，包括待測管道，所述待測管道內部設置有外PVC管，所述外PVC管內部設置有內PVC管，所述外PVC管內部下方澆灌有位于內PVC管下方的水泥砂漿層，所述外PVC管兩端設置有管帽，所述內PVC管兩端貫穿管帽延伸至管帽外部，所述內PVC管其中一端上設置有用于觀察待測管道內部情況的攝像頭，每個管帽上固定有卡扣，所述卡扣上固定有延伸至待測管道外部的拉線。

進一步的，所述管帽上設有依次貫穿管帽及外PVC管的螺絲。

進一步的，所述管帽中部開設有用于穿設固定內PVC管的通孔。

進一步的，所述攝像頭上連接有攝像頭信號電線，所述攝像頭信號電線依次經由內PVC管的內部、管帽延伸至待測管道外部。

進一步的，所述拉線上設有刻度，所述拉線的另一端固定有穿繩器。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：本裝置設計合理，結構簡單，成本低，操作方便，取材簡易，操作性強，待測管道內部查看效果好，具有實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例結構示意圖一；

圖2為本實用新型實施例正面剖視圖；

圖3為本實用新型實施例管帽正視圖；

圖4為本實用新型實施例結構示意圖二；

圖5為本實用新型實施例結構俯視圖；