[實用新型]一種滾刷機構及掃地機器人

有效

• 申請號: 201922360515.3
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211432724U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 燕成祥
• 申請（專利權）人: 深圳聚騰智能機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市正德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44548
• 代理人: 周善勇

本申請涉及一種滾刷機構及掃地機器人，該滾刷機構包括：滾刷，包括沿徑向方向延伸的刷毛，所述滾刷的一端設有沿所述滾刷的軸向方向延伸的連接柱，另外一端設有沿所述滾刷的軸向方向延伸的傳動體；軸套，一端設有與所述連接柱對應的軸孔，所述連接柱轉動地嵌入所述軸孔內。上述的滾刷機構及掃地機器人通過在滾刷的一端設置傳動體以連接滾刷驅動機構，使得滾刷驅動機構可以驅動滾刷轉動，在滾刷的另外一端設置連接柱，將連接柱嵌入軸套的連接孔內，使得軸套和滾刷驅動機構對滾刷的兩端的圓周方向均可約束，在掃地機器人移動過程中，滾刷可以受到軸套和滾刷驅動機構沿圓周方向的約束，從而可以降低滾刷在移動過程中的振動幅度。

技術領域

本實用新型屬于智能家電領域，具體涉及一種滾刷機構及掃地機器人。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本實用新型公開相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

掃地機器人又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，能在室內自動完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，通過吸塵口將地面雜物先吸納進入自身的集塵盒，從而完成地面清理的功能。

在掃地機器人的工作過程中，掃地機器人一邊移動，一邊需要通過滾刷轉動以清理地面，同時，掃地機器人吸塵孔能夠將地面的垃圾、灰塵吸入集塵盒內。然而，現有的掃地機器人的滾刷的端部直接嵌入在掃地機器人的殼體的凹槽內，在掃地機器人移動過程中，由于地面不夠平整而導致滾刷可以在凹槽沿跳動，造成滾刷在轉動過程中振動較大，而且較為容易磨損。

實用新型內容

鑒于以上內容，有必要提供一種滾刷機構及掃地機器人，旨在降低掃地機器人在移動過程中滾刷的振動幅度。

一種滾刷機構，應用于掃地機器人內，包括

滾刷，包括沿徑向方向延伸的刷毛，所述滾刷的一端設有沿所述滾刷的軸向方向延伸的連接柱，另外一端設有沿所述滾刷的軸向方向延伸的傳動體，用于連接所述掃地機器人的滾刷驅動機構以驅動所述滾刷轉動；

軸套，一端設有與所述連接柱對應的軸孔，所述連接柱轉動地嵌入所述軸孔內，使得所述滾刷轉動地連接于所述軸套。

優選地，所述刷毛呈雙螺旋式沿所述滾刷的長度方向延伸。

優選地，所述傳動體具有多條沿長度方向延伸的凸棱。

一種掃地機器人，包括殼體、滾刷驅動機構和上述的滾刷機構，所述滾刷機構的滾刷一端與滾刷驅動機構連接以驅動所述滾刷轉動，所述軸套可拆卸地連接于所述殼體，使得所述滾刷轉動地連接于所述殼體。

優選地，所述殼體設有一敞口的容腔，所述軸套嵌入所述容腔的一端部，所述滾刷驅動機構位于所述容腔的另外一端部，所述滾刷嵌入所述容腔內，使得所述滾刷一端轉動地連接所述軸套，另外一端連接所述滾刷驅動機構以驅動所述滾刷在所述容腔內轉動。

優選地，還包括一軸蓋，所述軸蓋設有清掃窗，所述軸蓋的一端鉸接于所述殼體，另外一端可拆卸地連接于所述殼體，使得所述軸蓋覆蓋于所述容腔，并且所述滾刷的刷毛從所述清掃窗伸出。

優選地，所述軸蓋設有卡凸，所述殼體設有與所述卡凸對應的卡孔，所述軸蓋通過所述卡凸嵌入所述卡孔內以連接于所述殼體。

優選地，所述殼體還包括軸套座，所述軸套嵌入所述軸套座內使得所述軸套的軸孔朝向所述滾刷的連接柱。

優選地，還包括一封蓋，所述封蓋可拆卸地連接于所述殼體并且覆蓋于所述軸套，所述封蓋的端部設有彈片，所述封蓋在外力下壓時，所述彈片發生形變卡合于所述殼體上以固定所述封蓋。

優選地，所述容腔內設有沿所述容腔的長度方向延伸的刷齒，所述刷齒朝向所述滾刷的徑向方向伸出并且至少部分與所述滾刷的刷毛重疊。