[實用新型]一種柔性伸縮的驅動電機

有效

• 申請號: 201922360001.8
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN210724465U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 王小文;黎冬陽
• 申請（專利權）人: 廣東金力變速科技股份有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 李有財

1.一種柔性伸縮的驅動電機，其特征在于，包括殼體(1)、電機組件(2)、蝸桿(3)、傳動齒輪(4)、執行組件(5)和拉繩(6)，所述電機組件(2)的輸出端伸入所述殼體(1)且連接所述蝸桿(3)的輸入端，所述蝸桿(3)的輸出端設于所述殼體(1)內且與所述傳動齒輪(4)嚙合，所述傳動齒輪(4)連接所述執行組件(5)，以帶動所述執行組件(5)轉動，所述執行組件(5)連接所述拉繩(6)并用于將所述拉繩(6)纏繞或展開。

2.根據權利要求1所述的柔性伸縮的驅動電機，其特征在于，所述執行組件(5)包括執行軸(51)，所述執行軸(51)設于所述殼體(1)內且連接所述傳動齒輪(4)。

3.根據權利要求2所述的柔性伸縮的驅動電機，其特征在于，所述執行組件(5)還包括第一卡輪(52)，所述第一卡輪(52)設于所述執行軸(51)，所述拉繩(6)固定于所述第一卡輪(52)與所述傳動齒輪(4)之間。

4.根據權利要求3所述的柔性伸縮的驅動電機，其特征在于，所述執行組件(5)還包括第二卡輪(53)，所述第二卡輪(53)設于所述第一卡輪(52)，所述拉繩(6)固定于所述第一卡輪(52)與第二卡輪(53)之間。

5.根據權利要求1所述的柔性伸縮的驅動電機，其特征在于，所述執行組件(5)包括執行軸(51)和第一卡輪(52)，所述執行軸(51)設于所述殼體(1)內，所述第一卡輪(52)與所述傳動齒輪(4)連接，且轉動連接于所述執行軸(51)，所述拉繩(6)固定于所述第一卡輪(52)與所述傳動齒輪(4)之間。

6.根據權利要求5所述的柔性伸縮的驅動電機，其特征在于，所述第一卡輪(52)包括卡輪部(521)和輪軸部(522)，所述卡輪部(521)設于所述輪軸部(522)一端，所述輪軸部(522)轉動連接于所述執行軸(51)，所述傳動齒輪(4)固定連接于所述輪軸部(522)且帶動所述輪軸部(522)轉動。

7.根據權利要求6所述的柔性伸縮的驅動電機，其特征在于，所述執行組件(5)還包括第二卡輪(53)，所述第二卡輪(53)設于所述輪軸部(522)，所述拉繩(6)固定于所述第一卡輪(52)與第二卡輪(53)之間。

8.根據權利要求7所述的柔性伸縮的驅動電機，其特征在于，所述執行組件(5)還包括卡子(54)，所述卡子(54)用于阻止所述第二卡輪(53)沿所述輪軸部(522)的長度方向移動。

9.根據權利要求8所述的柔性伸縮的驅動電機，其特征在于，所述輪軸部(522)上設有卡子槽(5221)，所述卡子(54)設于所述卡子槽(5221)內。

10.根據權利要求4或7所述的柔性伸縮的驅動電機，其特征在于，所述第一卡輪(52)與第二卡輪(53)相對設置的面上設有防滑結構(531)。