[實用新型]開袋機構

有效

• 申請號: 201922359115.0
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211845132U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 王春建;段愛勤
• 申請（專利權）人: 深圳深博自動化有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

1.一種開袋機構，用于將待裝料包裝袋的袋口打開，其特征在于，所述開袋機構包括支架、以及裝設在所述支架上的開袋組件、驅動組件和夾袋組件，其中：所述夾袋組件和開袋組件位于所述支架的上部，且所述夾袋組件沿第一方向設置，并用于夾緊所述待裝料包裝袋的袋口的長度方向的兩端，以將所述待裝料包裝袋提起；所述開袋組件包括沿第二方向設置并用于連接到所述待裝料包裝袋的袋口的兩側的固定裝置，且所述待裝料包裝袋通過所述固定裝置帶動所述袋口的兩側相互背向移動的方式露出內部的容置空間；所述驅動組件與所述夾袋組件相連接，并在所述開袋組件帶動所述待裝料包裝袋露出容置空間時，驅動所述夾袋組件使所述待裝料包裝袋沿第一方向收縮。

2.根據權利要求1所述的開袋機構，其特征在于，所述第一方向與第二方向垂直，所述夾袋組件包括聯動裝置，所述聯動裝置與所述驅動組件相連接，且所述夾袋組件通過所述聯動裝置以活動連接的方式固定在所述支架上；在所述待裝料包裝袋的容置空間露出時，所述驅動組件驅動所述夾袋組件使所述待裝料包裝袋沿第一方向收縮。

3.根據權利要求2所述的開袋機構，其特征在于，所述支架包括至少兩根沿第一方向設置的導桿；所述聯動裝置包括聯動構件和兩根傳動立柱，且每一所述傳動立柱以活動連接到所述導桿的方式與所述支架相連接。

4.根據權利要求3所述的開袋機構，其特征在于，所述聯動構件包括中間連桿和兩根聯動支桿，且兩根所述聯動支桿的第一端分別鉸接固定在所述中間連桿的兩端、第二端分別與一根所述傳動立柱鉸接固定；所述中間連桿的中部鉸接固定在所述支架上，所述中間連桿的中部、兩根所述聯動支桿的第二端位于同一直線，且所述直線沿所述第一方向設置。

5.根據權利要求3所述的開袋機構，其特征在于，所述夾袋組件包括兩個分別裝設在兩根所述傳動立柱上的夾爪氣缸構件，兩個所述夾爪氣缸構件的夾持面位于同一平面內，且兩個夾爪氣缸構件之間的距離小于或等于所述待裝料包裝袋沿第一方向的兩端的距離；

每一所述夾爪氣缸構件分別通過一個安裝塊固定連接到一根所述傳動立柱，每一所述傳動立柱上設有多個沿第三方向分布的第一安裝孔，且所述安裝塊通過螺栓固定在所述第一安裝孔上；所述第三方向垂直于所述第一方向及第二方向。

6.根據權利要求5所述的開袋機構，其特征在于，所述驅動組件包括兩個分別裝設在所述支架上的第一氣缸，且兩個所述第一氣缸的輸出端分別固定連接在一根所述傳動立柱上，并通過兩個所述第一氣缸分別推拉兩根所述傳動立柱，使兩根所述傳動立柱在所述聯動構件的作用下，帶動兩個所述夾爪氣缸構件同步靠攏或同步遠離。

7.根據權利要求5所述的開袋機構，其特征在于，所述開袋組件還包括裝設在所述支架上的兩個第二氣缸，且兩個所述第二氣缸的推桿的端部設有一個所述固定裝置；所述固定裝置包括至少一個用于吸附到所述待裝料包裝袋的側面的吸盤，且兩個所述第二氣缸上的固定裝置的吸盤相互對應；同一所述固定裝置上的吸盤的吸附面位于同一平面內。

8.根據權利要求7所述的開袋機構，其特征在于，每一所述固定裝置的吸附面位于兩個所述夾爪氣缸構件的夾持面的中間，且每一所述固定裝置的吸附面持平于或低于兩個所述夾爪氣缸構件的夾持面；

所述支架、夾袋組件、開袋組件和驅動組件均以對稱的方式設置，且所述支架、夾袋組件、開袋組件和驅動組件的對稱面位于同一平面內；所述開袋機構還包括裝設在所述支架的底部的中間、并用于測量所述待裝料包裝袋的重量傳感器，所述重量傳感器的測量端與所述支架相連接，所述重量傳感器的固定端突出于所述支架，且所述支架通過所述重量傳感器的固定端與外部裝置相連接的方式裝配固定。