[實用新型]一種面向游泳運動的水下自動跟蹤移動式拍攝裝置

有效

• 申請號: 201922357370.1
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN210694128U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 劉泳慶;唐思雨;韓勇強;趙強;李利華
• 申請（專利權）人: 國家體育總局體育科學研究所
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N7/18;B63G8/00;B63G8/08
• 代理公司: 北京國林貿知識產權代理有限公司 11001
• 代理人: 李瑾;李連生

本實用新型公開了一種面向游泳運動的水下自動跟蹤移動式拍攝裝置，包括一個軸對稱的外殼、設置在外殼內部的電源、攝像裝置、圖像存儲處理裝置、航行主控制器和3個推進器：包括兩個水平推進器和一個設置在外殼上方、對稱軸上的垂直推進器；外殼的前端為流線型的透明罩體，攝像裝置設置在所述透明罩體內；透明罩體的后方、外殼的兩側分別設置有對稱的波浪形導流槽，波浪形導流槽由不同寬度的多個波浪形導流板上下排列組成，每個波浪形導流板均為中間凸出的單個波形，中間的導流板最寬，從中間開始向上下兩個方向的導流板寬度依次變窄。本實用新型可以實現可移動的視頻拍攝，通過圖像處理跟蹤用戶，可以實現水下穩定、多角度的視頻拍攝。

技術領域

本實用新型專利涉及面向游泳運動員的水下攝影技術領域，尤其是一種面向游泳運動的水下自動跟蹤移動式拍攝裝置。

背景技術

游泳是一種憑借自身肢體動作和水的作用力，在水中活動或前行的技能活動。在游進過程中，為了減小外形姿態阻力，游泳者的頭部不能隨意轉動、觀察。這樣就造成游泳者不能通過視覺觀察的方式，直觀地了解自身游泳動作的完成情況和完成質量。通過拍攝游泳時的視頻，將視頻信息及時反饋給運動員并給予評價，從而使運動員能在大腦中形成一個更為清晰，更為正確的表象。同時能夠更直觀地發現自身技術動作的不足，及時加以調整和改進，以提高自身的游泳技術及游泳成績。目前應用于游泳運動水下拍攝的方案主要包括以下幾種：

1）陸上的視頻采集設備套上防水袋或防水外殼放入水中，通過人力手持或穩定拍攝器、固定在泳池壁或泳池底來實現視頻采集。2）具備防水功能的相機，通過人力手持或穩定拍攝器進行拍攝；3）具備防水功能的相機，通過在泳池壁或泳池底部進行固定，采集固定場景的視頻。4）通過在泳池架設軌道，將相機裝在軌道上。

以上的方式，通過人力手持的方式，穩定性比較差，拍出來的視頻質量會大打折扣，且很難實現多角度的拍攝；通過人力結合穩定拍攝器控制的方式，視頻的穩定性有一定程度保障，但是如果有長時間拍攝任務的話，可能需要操作者佩戴氧氣瓶等設備，拍攝任務可能出現的不確定性增加很多，再有就是多角度的拍攝也很難實現。通過固定在泳池壁或泳池底部的攝像機進行拍攝，視頻的穩定性有保障，但是此種方式視野有限，即使在相機下方增加云臺，也難以覆蓋50米泳道，需要視頻拼接才能實現比較好的效果。另外就是采用軌道的方式，復雜度太高，軌道的移動速度控制也是比較復雜，且成本較高的。可以看出，目前針對游泳的視頻采集手段需要對泳池和泳道進行改造，工程造價高，設備運行耗費人力物力，操作復雜。

發明內容

本實用新型的目的在于，針對以上技術缺陷，提出一種面向游泳運動的水下自動跟蹤移動式拍攝裝置。本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種面向游泳運動的水下自動跟蹤移動式拍攝裝置，包括一個軸對稱的外殼、設置在外殼內部的電源、攝像裝置、圖像存儲處理裝置、航行主控制器和3個推進器；

3個推進器包括兩個水平推進器和一個設置在外殼上方、對稱軸上的垂直推進器；

外殼的前端為流線型的透明罩體，攝像裝置設置在所述透明罩體內，攝像裝置由攝像頭、云臺及云臺控制器組成，航行主控制器與云臺控制器及3個推進器有線連接；

透明罩體的后方、外殼的兩側分別設置有對稱的波浪形導流槽，所述波浪形導流槽由不同寬度的多個波浪形導流板上下排列組成，每個波浪形導流板均為中間凸出的單個波形，同一側的導流槽中導流板的個數為奇數，中間的導流板最寬，從中間開始向上下兩個方向的導流板寬度依次變窄；所述波浪形導流槽的外側設置有兩端開口的防塵蓋，防塵蓋的前端為入水口，防塵蓋后端為出水口，兩個水平推進器分別設置在兩個出水口處。

進一步的，所述拍攝裝置還包括設置在岸上的遙控裝置和終端顯示裝置，遙控裝置與航行主控制器無線連接，終端顯示裝置與圖像儲存處理裝置無線連接，實時接收顯示攝像裝置拍攝的視頻、圖像數據。

進一步的，所述透明罩體為亞克力罩體。