[實用新型]一種起重機固定體自動化快速裝夾裝置

有效

• 申請號: 201922357216.4
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211565259U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 馬黎麗;趙珂;孟維;鄒文笙
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 陳曉璐

一種起重機固定體自動化快速裝夾裝置，包括底座，底座的一端設有A軸定位裝置，底座的另一端設有尾座自動定心及緊固裝置，A軸定位裝置和尾座自動定心及緊固裝置之間依次設有校平及支撐裝置和預托支撐裝置，尾座自動定心及緊固裝置與底座之間設有尾座位置調節裝置。本實用新型的起重機固定體自動化快速裝夾裝置采用液壓壓緊，用于起重機固定體的角向預定位和精定位、液壓自動夾緊、增加裝夾支撐剛性、A軸的扭矩傳遞等，實現上料全過程無人干預，同時可以自動卸料，方便后期無人產線的實施，最終實現固定體高效、精準、自動化的加工，減少人工勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，具體是一種起重機固定體自動化快速裝夾裝置。

背景技術

中心回轉接頭是連接汽車起重機上車和下車液壓的中樞部件，實現起重機上車部分轉臺和伸臂的正常動作,每臺汽車起重機均需配置中心回轉接頭。而固定體是中心回轉接頭的關鍵部件，隨著新型起重機的功能逐漸增多，回轉接頭的油路增加，體積也隨之增大，加工難度大大提升，且隨著市場行情的改善，需求也逐漸增加，現有裝夾和加工效率已無法滿足生產的需求。

另外，現有的夾具在使用時，往機床上料需手、眼協調，裝夾時間長，裝夾的定位精度依賴員工技能水平；上料時無法角向定位、自動定心、自動找正；采用人力夾緊、勞動強度大；換產時更換夾具、夾具通用性差；夾具在加工過程中剛性不足，導致加工精度差。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于克服上述現有技術之不足，提供一種結構簡單、效果良好的起重機固定體自動化快速裝夾裝置。

本實用新型是以如下技術方案實現的：一種起重機固定體自動化快速裝夾裝置，包括底座，所述底座的一端設有A軸定位裝置，所述A軸定位裝置上設有若干定位銷和自動卸料裝置，所述底座的另一端設有尾座自動定心及緊固裝置，所述A軸定位裝置和尾座自動定心及緊固裝置之間依次設有校平及支撐裝置和預托支撐裝置，所述校平及支撐裝置設置在靠近A軸定位裝置的下方，所述預托支撐裝置上設有可在底座移動的裝置，所述尾座自動定心及緊固裝置與底座之間設有尾座位置調節裝置。

其進一步是：所述A軸定位裝置包括自動卸料裝置、中心定位環和定位伸縮銷，所述定位伸縮銷通過伸縮油缸均布在中心定位環的四周，所述自動卸料裝置位于中心定位環的中心。

所述自動卸料裝置包括液壓缸和頂出銷。

所述定位伸縮銷包括圓銷和菱銷，所述圓銷和菱銷間隔的設置在中心定位環的四周。

所述尾座自動定心及緊固裝置包括定心套和尾座油缸，所述定心套的內圓設有錐度。

所述校平及支撐裝置包括彈性導柱和支撐回拉裝置，所述彈性導柱設置在校平及支撐裝置的上端，所述支撐回拉裝置包括液壓缸和回拉銷。

所述預托支撐裝置包括滾輪預托、彈性導柱裝置和預托支撐底座，所述預托支撐底座上設有方便預托支撐裝置在底座上滑動的滑塊。

所述尾座位置調節裝置包括尾座和尾座滑道，所述尾座與尾座自動定心及緊固裝置連接在一起，所述尾座滑道設置在底座上。

本實用新型具有以下優點：本實用新型的起重機固定體自動化快速裝夾裝置采用液壓壓緊，用于起重機固定體的角向預定位和精定位、液壓自動夾緊、增加裝夾支撐剛性、A軸的扭矩傳遞等，實現上料全過程無人干預，同時可以自動卸料，方便后期無人產線的實施，最終實現固定體高效、精準、自動化的加工，減少人工勞動強度。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是圖1的剖視圖；

圖3是本實用新型A軸定位裝置的結構示意圖；

圖4是本實用新型校平及支撐裝置的結構示意圖；