[實用新型]一種卡環夾取壓裝系統

有效

• 申請號: 201922355985.0
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211614805U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 王森;王璐;曹冰心
• 申請（專利權）人: 大連豪森設備制造股份有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種卡環夾取壓裝系統，包括柔性壓裝裝置（1）、被壓裝件抓取機器人（2）、卡環抓取機器人（3）和卡環傳送裝置（4），其特征在于，所述的柔性壓裝裝置（1）設置為原點，卡環傳送裝置（4）、被壓裝件抓取機器人（2）與卡環抓取機器人（3）以柔性壓裝裝置（1）為中心分布在其周圍，被壓裝件抓取機器人（2）和卡環抓取機器人（3）的工作端分別與柔性壓裝裝置（1）和卡環傳送裝置（4）相配合；所述的柔性壓裝裝置（1）包括機座（5），機座（5）上安裝有伺服壓機（6），所述伺服壓機（6）的工作端與八棱旋轉柱（7）通過導輪和壓緊頭（8）上的C型塊（15）配合以傳遞Z方向的力和位移，所述的八棱旋轉柱（7）上可以安裝多個不同型號的壓緊頭（8）；所述卡環抓取機器人（3）的抓取端安裝有卡環夾爪（9），所述的卡環傳送裝置（4）包括傳送臺（10），傳送臺（10）上固定帶導向的直線氣動驅動器（11），帶導向的直線氣動驅動器（11）的一側設置有上料架（12），上料架（12）安裝著上料器（13），帶導向的直線氣動驅動器（11）上安裝有卡環取料定位座（14）和傳送推板。

2.根據權利要求1所述的一種卡環夾取壓裝系統，其特征在于，所述的壓緊頭（8）包括連接板（81），連接板（81）上固定有錐套導向座（82）和錐套安裝板（83），所述的錐套導向座（82）上套裝著導向桿（84），所述錐套安裝板（83）上固定著圓形的錐套（85），錐套（85）上均勻設置有三個擺爪（86），擺爪（86）的上方設有壓裝擺爪（87），所述的壓裝擺爪（87）通過轉軸（88）安裝在壓頭（89）上，所述的壓頭（89）通過壓頭連接件（810）懸掛在壓裝桿（811）的下端，壓裝桿（811）的上端固定在C型塊（15）上，所述的連接板（81）固定在八棱旋轉柱（7）上的滑塊（16）上。

3.根據權利要求1所述的一種卡環夾取壓裝系統，其特征在于，所述的卡環夾爪（9）包括夾爪安裝板（91），夾爪安裝板（91）的左右兩側固定著安裝座（92）和夾爪氣缸（93），在夾爪安裝板（91）的中間處設有光纖放大器（94），所述安裝座（92）上固定著機器人原點標定器（95）和軸承夾爪（96），所述夾爪氣缸（93）的工作端安裝有卡環夾緊爪（97），所述的夾爪安裝板（91）通過連接件（98）和連接圓鍵（99）安裝在機器人的六軸上。

4.根據權利要求3所述的一種卡環夾取壓裝系統，其特征在于，所述的軸承夾爪（96）和卡環夾緊爪（97）上均安裝有檢測光纖開關。

5.根據權利要求3所述的一種卡環夾取壓裝系統，其特征在于，所述的連接件（98）上安裝有管線包支架（910）。