[實用新型]一種引線框架送料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922355212.2
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211643712U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張駿;陳劍平;鄺振房;丘澤松
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞明睿機(jī)器視覺科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/82;B65G47/24;B65G13/00
• 代理公司: 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 44274
• 代理人: 朱以智

本實用提供一種引線框架送料機(jī)構(gòu)，包括推桿機(jī)構(gòu)、平皮帶輪機(jī)構(gòu)、摩擦輪機(jī)構(gòu)，所述皮帶輪機(jī)構(gòu)上設(shè)置有引線框架輸入位以及引線框架輸出位，所述推桿機(jī)構(gòu)用于引線框架將輸送至引線框架輸入位時，所述摩擦輪機(jī)構(gòu)用于將引線框架壓緊在引線框架輸入位并與皮帶輪機(jī)構(gòu)一起將引線框架輸送至引線框架輸出位。提高輕薄易變形柔性引線框架送料的通暢性，防止卡板對引線框架造成嚴(yán)重?fù)p害。本實用新型以推板送料機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)，通過引入摩擦傳動，一方面縮短推桿行程，減小機(jī)構(gòu)整體尺寸。再者，提高輕薄易變形柔性引線框架送料的通暢性，防止卡板對引線框架造成嚴(yán)重?fù)p害。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用涉及一種引線框架送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的柔性引線框架送料機(jī)構(gòu)按基板受力點不同可以分為拉板式和推板式。前者采用拉鉤將引線框架拖入流水線。這樣設(shè)計整體結(jié)構(gòu)緊湊，但占用機(jī)器流水線流向空間過多，而且也需要引線框架上設(shè)有特殊的工藝孔，同時往往要求多塊板之間的高度間隔要足夠大才能使得容納的拉鉤具有運動空間，這導(dǎo)致同樣高度引線框架料盒所裝載的物料減少，不利于自動化設(shè)備生產(chǎn)效率的提高，另外在拉板過程中，拉鉤需要進(jìn)行若干步必不可少的附加避位動作，控制相對復(fù)雜，而且輸送過程的運動平穩(wěn)性沒有推板式高。由以上可知，雖然推板式動作簡單、運動平穩(wěn)，但是推板機(jī)構(gòu)占據(jù)過多的輸送線流向空間，同時，推板式機(jī)構(gòu)一旦出現(xiàn)輸送不暢，會導(dǎo)致引線框架卡板，這樣更容易導(dǎo)致框架整體破壞，造成的損失更大。

發(fā)明內(nèi)容

為實現(xiàn)以上目的，本實用提供以下技術(shù)方案：

一種引線框架送料機(jī)構(gòu)，包括推桿機(jī)構(gòu)、平皮帶輪機(jī)構(gòu)、摩擦輪機(jī)構(gòu)，所述皮帶輪機(jī)構(gòu)上設(shè)置有引線框架輸入位以及引線框架輸出位，所述推桿機(jī)構(gòu)用于引線框架將輸送至引線框架輸入位時，所述摩擦輪機(jī)構(gòu)用于將引線框架壓緊在引線框架輸入位并與皮帶輪機(jī)構(gòu)一起將引線框架輸送至引線框架輸出位。

進(jìn)一步地，述摩擦輪機(jī)構(gòu)包括摩擦輪、電機(jī)、氣缸，所述摩擦輪與電機(jī)相連，所述電機(jī)帶動摩擦輪轉(zhuǎn)動，所述氣缸與電機(jī)相連，所述氣缸帶動摩擦輪將引線框架壓緊在皮帶輪機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，述氣缸上設(shè)置有微分調(diào)旋鈕，所述微分調(diào)旋鈕用于調(diào)節(jié)氣缸的運動行程。

進(jìn)一步地，述引線框架送料機(jī)構(gòu)還包括到位傳感器，所述引線框架設(shè)置有傳感器信號觸發(fā)裝置，所述引線框架處于引線框架輸出位時，所述到位傳感器可感應(yīng)到傳感器信號觸發(fā)裝置，所述到位傳感器感應(yīng)到傳感器信號觸發(fā)裝置時，皮帶輪機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動、所述氣缸帶動摩擦輪放松引線框架、所述摩擦輪停止轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，述引線框架送料機(jī)構(gòu)還包括報警器，所述皮帶輪機(jī)構(gòu)還設(shè)置有傳感器組，所述傳感器組包括兩個定位傳感器，兩個限位傳感器之間的連線與皮帶輪機(jī)構(gòu)運動平面平行且與皮帶輪機(jī)構(gòu)輸送方向相垂直，所述引線框架處于引線框架輸入位時，所述兩個限位傳感器可感應(yīng)傳感器信號觸發(fā)裝置，所述兩個限位傳感器可感應(yīng)傳感器信號觸發(fā)裝置同時感應(yīng)到傳感器信號觸發(fā)裝置，所述引線框架處于擺正位置，所述兩個限位傳感器中僅有一個限位傳感器感應(yīng)到傳感器信號觸發(fā)裝置時，所述報警器報警。

進(jìn)一步地，線框架送料機(jī)構(gòu)還包括壓片，所述壓片用于引線框架脫離摩擦輪后從皮帶輪機(jī)構(gòu)中翹起。

進(jìn)一步地，述引線框架送料機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊設(shè)置有倒角。

本實用的有益效果是：

本實用新型以推板送料機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)，通過引入摩擦傳動，一方面縮短推桿行程，減小機(jī)構(gòu)整體尺寸。再者，提高輕薄易變形柔性引線框架送料的通暢性，防止卡板對引線框架造成嚴(yán)重?fù)p害。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式