[實用新型]一種正反雙向旋轉運動受阻偵測機構

有效

• 申請號: 201922355171.7
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN210893666U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 孔曉;姜飛
• 申請（專利權）人: 青島克萊瑪物聯技術有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01M13/025
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種正反雙向旋轉運動受阻偵測機構，其特征在于：包括底座、絲杠運動機構、導向滑軌機構、前后運動受阻偵測機構、旋轉軸、擺臂和拉桿，所述絲杠運動機構包括絲杠前端支撐座、絲杠后端支撐座、絲杠、絲套，絲杠前端支撐座設置在絲杠前側，所述絲杠后端支撐座設置在絲杠后側，所述絲套套設在絲杠上且設置在絲杠前端支撐座和絲杠后端支撐座之間；

所述前后運動受阻偵測機構包括連接板、支撐板、防壓板、防壓彈簧機構、分離彈簧機構，所述支撐板固定在滑塊上，所述分離彈簧機構包括長螺栓、壓縮彈簧、壓緊螺母，長螺栓穿過支撐板前側并通過壓緊螺母固定在連接板上，所述連接板前側通過螺絲連接在絲套上，所述絲杠的前后運動帶動支撐板前后運動，所述防壓板安裝在支撐板上方。

2.根據權利要求1所述的一種正反雙向旋轉運動受阻偵測機構，其特征在于：所述導向滑軌機構包括滑軌和滑塊，所述滑軌通過螺絲固定在底座兩側，兩側滑軌平行設置，所述滑塊配合安裝在滑軌上。

3.根據權利要求1所述的一種正反雙向旋轉運動受阻偵測機構，其特征在于：所述防壓彈簧機構包括扭轉彈簧、防壓板旋轉軸，所述防壓板旋轉軸貫穿扭轉彈簧、防壓板兩側的旋轉孔和支撐板上側壁兩側的孔。

4.根據權利要求1所述的一種正反雙向旋轉運動受阻偵測機構，其特征在于：所述壓縮彈簧套裝在長螺栓上，所述長螺栓為帶墊片長螺栓。

5.根據權利要求1所述的一種正反雙向旋轉運動受阻偵測機構，其特征在于：所述旋轉軸穿過兩側旋轉軸支撐座軸孔，并可進行旋轉運動，所述旋轉軸支撐座安裝在底座上，所述擺臂固定于旋轉軸上，并通過拉桿和防壓板連接。

6.根據權利要求1所述的一種正反雙向旋轉運動受阻偵測機構，其特征在于：所述連接板側表面上安裝有分離傳感器，所述分離傳感器觸片緊貼支撐板前側面上，所述防壓板上設置有防壓傳感器，所述防壓傳感器觸點接觸支撐板上表面。

7.根據權利要求1所述的一種正反雙向旋轉運動受阻偵測機構，其特征在于：所述防壓板底端與拉桿通過拉桿旋轉軸連接，并可自由轉動；所述擺臂近端同旋轉軸固定連接，所述擺臂遠端與拉桿通過擺臂旋轉軸連接，并可自由轉動。

8.根據權利要求1所述的一種正反雙向旋轉運動受阻偵測機構，其特征在于：所述連接板為U型雙折面板。