[實(shí)用新型]導(dǎo)風(fēng)板報(bào)廢裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922354972.1
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211726610U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李新;賀瑋;唐志清;侯國福;胡家泉;賈玉龍;王向紅
• 申請（專利權(quán)）人: 格力電器(武漢)有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 韓來兵;劉蔓莉

1.一種導(dǎo)風(fēng)板報(bào)廢裝置，其特征在于，所述裝置包括：用于放置一組導(dǎo)風(fēng)板的放置模塊、監(jiān)測模塊、搬運(yùn)模塊和報(bào)廢模塊，所述監(jiān)測模塊與所述搬運(yùn)模塊建立通信連接；

所述監(jiān)測模塊用于監(jiān)測獲得所述一組導(dǎo)風(fēng)板放置在所述放置模塊所持續(xù)的時(shí)長，并在所述時(shí)長達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí)向所述搬運(yùn)模塊傳輸超時(shí)通知；

所述搬運(yùn)模塊用于獲取所述監(jiān)測模塊傳輸?shù)乃龀瑫r(shí)通知后，從所述放置模塊吸附所述一組導(dǎo)風(fēng)板后，放置到所述報(bào)廢模塊；

所述報(bào)廢模塊用于對所述搬運(yùn)模塊放置的所述一組導(dǎo)風(fēng)板進(jìn)行報(bào)廢。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)風(fēng)板報(bào)廢裝置，其特征在于，所述放置模塊包括：

N個(gè)放置槽，其中，M個(gè)所述放置槽為一組，一組放置槽用于放置所述一組導(dǎo)風(fēng)板，一個(gè)所述放置槽用于放置一個(gè)所述導(dǎo)風(fēng)板；

其中，所述N為大于或等于1的整數(shù)，所述M為大于或等于1的整數(shù)，并且，所述N大于或等于所述M。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)風(fēng)板報(bào)廢裝置，其特征在于，所述放置槽為側(cè)面凸起，中間凹陷的立體結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)風(fēng)板報(bào)廢裝置，其特征在于，所述監(jiān)測模塊包括：傳感器子模塊、計(jì)時(shí)子模塊和通信子模塊，其中，所述傳感器子模塊與所述計(jì)時(shí)子模塊建立通信連接，所述通信子模塊與所述搬運(yùn)模塊建立通信連接；

所述傳感器子模塊用于監(jiān)測所述一組導(dǎo)風(fēng)板是否放置在所述一組放置槽內(nèi)；

所述計(jì)時(shí)子模塊用于在所述傳感器子模塊監(jiān)測到所述一組導(dǎo)風(fēng)板放置在所述一組放置槽內(nèi)時(shí)開始計(jì)時(shí)，并記錄所述一組導(dǎo)風(fēng)板放置在所述一組放置槽所持續(xù)的時(shí)長，并在所持續(xù)的時(shí)長達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí)，生成超時(shí)通知；

所述通信子模塊用于將所述計(jì)時(shí)子模塊生成的超時(shí)通知，傳輸給所述搬運(yùn)模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)風(fēng)板報(bào)廢裝置，其特征在于，所述監(jiān)測模塊還包括：報(bào)警子模塊，其中，所述通信子模塊與所述報(bào)警子模塊建立通信連接；

所述通信子模塊還用于：向所述報(bào)警子模塊傳輸所述超時(shí)通知；

所述報(bào)警子模塊用于獲取所述通信子模塊傳輸?shù)乃龀瑫r(shí)通知后，發(fā)生報(bào)警。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的導(dǎo)風(fēng)板報(bào)廢裝置，其特征在于，所述搬運(yùn)模塊包括：搬運(yùn)機(jī)械手和安裝在所述機(jī)械手前端的夾具；

所述搬運(yùn)機(jī)械手用于獲取到所述監(jiān)測模塊傳輸?shù)乃龀瑫r(shí)通知后，移動(dòng)所述夾具至所述放置模塊正上方，控制所述夾具吸附所述一組導(dǎo)風(fēng)板后，移動(dòng)所述夾具至所述報(bào)廢模塊正上方，控制所述夾具斷開吸附，將所述一組導(dǎo)風(fēng)板放置到所述報(bào)廢模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)風(fēng)板報(bào)廢裝置，其特征在于，所述夾具包括：

夾具固定板和固定在所述夾具固定板上的吸附結(jié)構(gòu)；

所述吸附結(jié)構(gòu)用于在所述搬運(yùn)機(jī)械手的控制下吸附或斷開吸附所述一組導(dǎo)風(fēng)板；

所述夾具固定板用于將所述吸附結(jié)構(gòu)固定在所述搬運(yùn)機(jī)械手上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)風(fēng)板報(bào)廢裝置，其特征在于，所述吸附結(jié)構(gòu)包括吸盤和吸盤固定板；

所述吸盤用于在所述搬運(yùn)機(jī)械手的控制下吸附或斷開吸附所述導(dǎo)風(fēng)板；

所述吸盤固定板用于將所述吸盤固定在所述夾具固定板上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)風(fēng)板報(bào)廢裝置，其特征在于，所述報(bào)廢模塊包括：

上底面為空的立體結(jié)構(gòu)；

所述立體結(jié)構(gòu)的下底面設(shè)有方向朝向所述上底面的錐狀或柱狀凸起。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的導(dǎo)風(fēng)板報(bào)廢裝置，其特征在于，所述報(bào)廢模塊還包括：滑輪，設(shè)置在所述立體結(jié)構(gòu)的底部。