[實用新型]極片定位取片機(jī)構(gòu)及疊片機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922354739.3
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211045615U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏依君;楊洪;劉小華;張勍;王張志
• 申請（專利權(quán)）人: 恒大新能源技術(shù)（深圳）有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 王政

本實用新型涉及極片定位的技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種極片定位取片機(jī)構(gòu)及疊片機(jī),該極片定位取片機(jī)構(gòu)包括支撐架和可升降地安裝在支撐架上的多個吸附單元，其中，極片定位取片機(jī)構(gòu)還包括將極片頂壓在一定位底板上的下壓支架，下壓支架與支撐架間隔設(shè)置且固定連接，下壓支架與支撐架之間設(shè)有容納多個吸附單元的容納空間；下壓支架上設(shè)有通孔，支撐架上設(shè)有驅(qū)動組件，以使吸附單元穿過下壓支架上所設(shè)通孔并與極片相抵。與現(xiàn)有技術(shù)對比，極片定位取片機(jī)構(gòu)包括支撐架、吸附單元和下壓支架，在定位和吸附前，借由下壓支架將極片壓緊在定位底板上，從而將極片壓平，再通過吸附單元將極片吸附后抓取至層疊工位上，從而可大大降低極片的錯位，提高了層疊精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及極片定位的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種極片定位取片機(jī)構(gòu)及應(yīng)用該機(jī)構(gòu)的疊片機(jī)。

背景技術(shù)

目前，在軟包電池疊片工藝中需要對模切好的極片進(jìn)行層疊，只有將極片進(jìn)行層疊才能進(jìn)行下一步生產(chǎn)，產(chǎn)出合格的電池；而在進(jìn)行的層疊之前會對極片進(jìn)行定位，極片定位準(zhǔn)確則層疊后的層疊體正負(fù)極極片間錯位較小，反之錯位大，錯位過大會導(dǎo)致負(fù)極片不能完全包覆正極片，影響電池的性能，并在電池循環(huán)過程中產(chǎn)生嚴(yán)重的安全問題。

傳統(tǒng)的定位主要有兩種，一種是使用機(jī)械定位，針對極片四邊進(jìn)行定位,另一種是通過真空將極片吸附在定位底板上，同時使用CCD(Charge Coupled Device，電荷耦合器件)確定極片的四個角，通過這種方法來確定極片的位置。然而，當(dāng)極片呈非平整狀，尤其是受到應(yīng)力等因素影響導(dǎo)致極片呈拱起形狀時，采用機(jī)械定位不能將極片撫平，從而影響定位效果；而采用真空吸附和CCD定位，在極片拱起變形較大時也會出現(xiàn)吸附困難導(dǎo)致難定位。定位不準(zhǔn)確直接影響層疊正負(fù)極包覆導(dǎo)致出現(xiàn)錯位的情況，影響后續(xù)電池性能及安全。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的其中一個目的是：提供一種極片定位取片機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的針對非平整的極片，無法對其進(jìn)行準(zhǔn)確定位的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

本實用新型提供了一種極片定位取片機(jī)構(gòu),包括支撐架和可升降地安裝在所述支撐架上的多個吸附單元，其中，極片定位取片機(jī)構(gòu)還包括將極片頂壓在一定位底板上的下壓支架，所述下壓支架與所述支撐架間隔設(shè)置且固定連接，所述下壓支架與所述支撐架之間設(shè)有容納多個所述吸附單元的容納空間；所述下壓支架上設(shè)有通孔，所述支撐架上設(shè)有驅(qū)動組件，以使所述吸附單元穿過所述下壓支架上所設(shè)通孔并與所述極片相抵。

本實用新型的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：該極片定位取片機(jī)構(gòu),包括支撐架、吸附單元和下壓支架，下壓支架隨著支撐架移動而同時移動，在向定位底板移動時，與定位底板一同將放置在定位底板上的極片壓緊，再通過驅(qū)動組件控制吸附單元移動，以穿過下壓支架上所設(shè)通孔后與極片接觸，并將極片吸附固定，這樣，對于表面不平的極片，尤其是在外力影響下導(dǎo)致表面呈拱起形狀的極片，在定位和吸附前，借由下壓支架將極片壓緊在定位底板上，從而將極片壓平，再通過吸附單元將極片吸附后抓取至層疊工位上，這樣，適用的范圍更廣，對于形狀為非平整的極片，可保證拱起狀的極片定位更加準(zhǔn)確；此外，吸附單元在定位完成前位于容納空間中，即在下壓支架上方，不與極片接觸，也防止了在極片未完成定位而與吸附單元接觸導(dǎo)致后續(xù)定位困難的情況出現(xiàn)，可大大增加定位的準(zhǔn)確性；另外，相比CCD定位，成本更低。

在一個實施例中，所述下壓支架包括長方形的壓板，所述壓板上開設(shè)有所述通孔。

在一個實施例中，所述壓板具有與極片相抵的抵壓面，所述抵壓面的面積尺寸小于極片的面積尺寸。

在一個實施例中，所述通孔的孔壁上設(shè)有倒角。

在一個實施例中，所述驅(qū)動組件包括多個氣缸，多個所述氣缸與多個所述吸附單元分別一一對應(yīng)，每個所述氣缸通過連接部件與所述吸附單元連接；