[實用新型]一種用于水位測量的無人機系統

有效

• 申請號: 201922354519.0
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211061016U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 張春節;張卓利;金星;侯少卓;楊雨;丁一;姜思宇;王井利
• 申請（專利權）人: 北京市政建設集團有限責任公司;北京市市政四建設工程有限責任公司;沈陽建筑大學
• 主分類號: G01F23/284
• 分類號: G01F23/284
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 劉冬梅

本實用新型屬于水文設備領域，具體涉及一種用于水位測量的無人機系統。包括：水位測量雷達、主控單元、通信模塊、數據處理模塊；水位測量雷達包括：發射機、發射天線、接收機以及接收天線；主控單元與水位測量雷達連接，用于對電磁波信號進行處理，獲得現場測試數據；通信模塊與主控單元連接。具有可以避開地形影響，進行水位測量，并且當在某一區域有多處水位需要進行測量時，也可以更快速準確便捷的測量，其大范圍，多處測量，測量速度快，避免過度使用人力，方便快捷，自主性高，操作簡單的優點。

技術領域

本實用新型屬于水文設備領域，具體涉及一種用于水位測量的無人機系統。

背景技術

隨著經濟的高速發展，水資源短缺的情況愈發凸顯，地下水水位監測作為地質環境監測的重要手段之一，越來越受到國家的重視，可靠的地下水位動態監測資料，是我國水資源管理體系的重要基礎之一，也是地質災害預警、預報的基礎數據。現有技術中，水位測量方法設備主要包括水位電測繩、水位計、超聲波測位儀器、浮子計等。而在較深井水位的測量中，水位計、超聲波測位儀及浮子計因設計缺陷和成本極高已不宜使用，而井水位電測繩因成本低、測量快速精準成為深井水位測量的最佳方法設備，但不適用井壁是彎曲的水井，其不能準確測量出水位與地面之間的垂直高度。

有鑒于此，因受地形影響，不方便測量是目前水位監測技術中急需解決的問題。

發明內容

為了解決現有技術存在的因受地形影響，不方便測量的問題，本實用新型實施例提供以下技術方案：

一種用于水位測量的無人機系統，包括：水位測量雷達、主控單元、通信模塊、數據處理模塊；

水位測量雷達包括：發射機、發射天線、接收機以及接收天線；

所述主控單元與所述水位測量雷達連接，用于對電磁波信號進行處理，獲得現場測試數據；

所述通信模塊與所述主控單元連接。

進一步地，所述數據處理模塊與所述通信模塊連接。

進一步地，所述發射機上設置有發射天線，所述發射機通過發射天線將雷達信號發送至被測水井。

進一步地，所述接收機上設置有接收天線，所述接收天線接收雷達信號反射回來的信號。

進一步地，還包括指示燈，所述指示燈分別與所述主控機連接，用于指示所述系統的狀態。

進一步地，還包括攝像機，所述攝像機設置在無人機上，用于拍攝現場圖像。

進一步地，還包括顯示裝置，所述顯示裝置與所述主控單元連接，所述顯示裝置用于顯示所述現場測試數據和所述攝像機拍攝的圖像。

進一步地，還包括基于RTK方法的多衛星定位系統，所述基于RTK方法的多衛星定位系統搭載在所述無人機上。

進一步地，還包括航線規劃系統，所述航線規劃系統搭載在所述無人機上，用于設置被測水井的坐標。

進一步地，還包括測量按鍵，所述測量按鍵與所述主控裝置連接。

本實用新型實施例提供的一種用于水位測量的無人機系統，包括：水位測量雷達、主控單元、通信模塊、數據處理模塊；水位測量雷達包括：發射機、發射天線、接收機以及接收天線；所述主控單元與所述水位測量雷達連接，用于對電磁波信號進行處理，獲得現場測試數據；所述通信模塊與所述主控單元連接。具有以下有益效果：可以避開地形影響，進行水位測量，并且當在某一區域有多處水位需要進行測量時，也可以更快速準確便捷的測量，其大范圍，多處測量，測量速度快，避免過度使用人力，方便快捷，自主性高，操作簡單。

附圖說明