[實用新型]一種雙舟上料裝置

有效

• 申請號: 201922354504.4
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211846286U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 劉念;宋彪
• 申請（專利權）人: 自貢長城裝備技術有限責任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 成都天既明專利代理事務所(特殊普通合伙) 51259
• 代理人: 彭立瓊;李欽

本實用新型提供一種雙舟上料裝置，包括支架、中梁、安裝塊、提升氣缸、提升爪、震動器、喂料盤、稱重傳感器，控制器，所述中梁安裝于支架頂部，安裝塊設置于中梁下部，兩組提升氣缸的缸體分別安裝于安裝塊下部，兩個提升爪分別安裝于兩組提升氣缸的活塞桿下端，待裝料舟皿放置于提升爪上，若干稱重傳感器分別設置于提升爪與舟皿之間；兩個震動器分別安裝于兩組提升爪側部，兩塊喂料盤的一端分別安裝于兩個震動器上，另一端分別向其相鄰舟皿的頂端開口處延伸；所述控制器分別與提升氣缸、震動器、稱重傳感器控制連接。對雙層舟皿的上舟皿、下舟皿實現同時上料，其上料速度快、上料精度高，且揚塵小，減少人工操作、提高生產效率。

技術領域

本實用新型屬于裝料裝置技術領域，具體涉及一雙層舟皿上、下舟自動上料裝置。

背景技術

隨著現代科技的進步，自動化技術應用越來越廣泛，智能化的設備正在快速的替代傳統的人工勞作。在粉末冶金的某些對舟皿進行上料的環節然靠人工操作，工作環境比較惡劣，空氣中漂浮大量的粉塵，對人體呼吸系統傷害很大，且工人勞動強度高；特別是對于由上舟皿、下舟皿構成的雙層舟皿的，依靠工人將原料按照上、下舟皿裝料量分別稱重，然后依次分別倒入上下舟皿，工人的勞作強度大，稱料重復精度較差，且稱料過程中粉末揚塵較大，生產效率不高。

實用新型內容

基于以上問題，本實用新型的目的在于提供一種雙舟上料裝置。

為了實現以上目的，本實用新型采用的技術方案為：一種雙舟上料裝置，包括支架、中梁、安裝塊、提升氣缸、提升爪、震動器、喂料盤、稱重傳感器，控制器，所述中梁安裝于支架頂部，安裝塊設置于中梁下部，兩組提升氣缸的缸體分別安裝于安裝塊下部，兩個提升爪分別安裝于兩組提升氣缸的活塞桿下端，待裝料舟皿放置于提升爪上，若干稱重傳感器分別設置于提升爪與舟皿之間；兩個震動器分別安裝于兩組提升爪側部，兩塊喂料盤的一端分別安裝于兩個震動器上，另一端分別向其相鄰舟皿的頂端開口處延伸；所述控制器分別與提升氣缸、震動器、稱重傳感器控制連接。

使用時，將料粉送至喂料盤，將雙層舟皿的上舟皿、下舟皿分別送至兩個提升爪上，提升氣缸帶動提升爪將舟皿提升至與喂料盤適配處，震動器振動以帶動喂料盤震動并將喂料盤上的料粉落至舟皿內，稱重傳感器檢測到舟皿滿料后將信息反饋至控制器，控制器控制震動器停止振動，接著控制提升氣缸將滿料后的舟皿復位，滿料后的舟皿送出后，送入下一個空舟皿并重復上述操作即可。

具體的，所述提升爪包括頂梁、U形框、爪板，所述頂梁與中梁平行并與提升氣缸的活塞桿下端連接，兩個U形框分別開口向下的安裝于頂梁的前、后兩端，所述爪板為由端部垂直連接的寬板與窄板構成的L形板，兩個爪板的窄板相對且寬板的前、后兩端分別與兩個U 形框對應的左框壁、右框壁連接，對應的兩個窄板上部分別設置等高的條形支撐板，稱重傳感器設置于條形支撐板與窄板之間，舟皿兩端放置于兩根條形支撐板上；舟皿送至提升爪上，舟皿的兩端分別支撐于對應的兩個條形支撐板上，撐重傳感器感應條形支撐板上的舟皿重量。

優化的，還包括傳送機構，所述傳送機構包括傳送帶，頂條、頂升氣缸，兩段傳送帶分別設置于提升爪的前端與后端，頂條設置于提升爪兩個爪板中部空隙處下方，頂升氣缸通過直線導軌設置于兩段傳送帶之間，所述頂升氣缸的缸體設置于直線導軌上，活塞桿與所述頂條的底部連接，其中，所述頂條的寬度小于所述兩個爪板中部空隙處的寬度，頂升氣缸帶動頂條與提升爪的前端的傳送帶對接，空舟皿從前端傳送帶送至頂條上，然后頂升氣缸伸長以帶動空舟皿上升至支撐條上部，頂升氣缸在直線導軌行走以將頂條從提升爪兩個爪板中部空隙處穿入，然后氣缸收縮，頂條下降的同時將空舟皿放置于提升爪內，裝料后，頂升氣缸再帶動頂條將滿料舟皿頂起并送至后端傳送帶上，重復上述操作即可，頂升氣缸、直線導軌皆與控制器連接，通過控制器控制。

優化的，所述條形支撐板與窄板之間設置兩個稱重傳感器，通過多個稱重傳感器均勻受力，保證稱料精度和重復精度，且稱重傳感器使用壽命更長。

優化的，所述兩個稱重傳感器分別與條形支撐板上舟皿底端位置適配。