[實用新型]一種刀柄抓取激光焊接結構

有效

• 申請號: 201922352490.2
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211331790U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 龍向國;陳要;趙仲升;陳燜;王玉松;黃建生
• 申請（專利權）人: 廣東弘為智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/24;B23K26/70
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

1.一種刀柄抓取激光焊接結構，其特征在于：包括有機架（1），機架（1）裝設有刀柄抓取組件（2）、自動焊接組件（3）、刀柄裝夾治具（4）；

自動焊接組件（3）包括有螺裝于機架（1）的焊槍安裝架（31），焊槍安裝架（31）的上端部螺裝有自動激光焊槍（32）；

刀柄抓取組件（2）包括有螺裝于機架（1）且左右水平動作的X軸驅動線性模組（21），X軸驅動線性模組（21）的驅動端螺裝有前后水平動作的Y軸驅動線性模組（22），Y軸驅動線性模組（22）的驅動端螺裝有上下動作的Z軸驅動線性模組（23），Z軸驅動線性模組（23）的驅動端螺裝有活動安裝架（24），活動安裝架（24）螺裝有旋轉驅動伺服電機（25），旋轉驅動伺服電機（25）的動力輸出軸螺裝有呈豎向布置的旋轉活動板（26），旋轉活動板（26）的下端部螺裝有抓取固定夾塊座（271），抓取固定夾塊座（271）的前端部螺裝有抓取固定仿形夾塊（281）；

抓取固定仿形夾塊（281）的前端側裝設有抓取活動夾塊座（272），抓取活動夾塊座（272）螺裝有位于抓取固定仿形夾塊（281）前端側且與抓取固定仿形夾塊（281）相配合的抓取活動仿形夾塊（282）；旋轉活動板（26）對應抓取活動夾塊座（272）裝設有夾持驅動機構（29），夾持驅動機構（29）與抓取活動夾塊座（272）驅動連接；

刀柄裝夾治具（4）包括有刀柄裝夾安裝座（41），刀柄裝夾安裝座（41）包括有裝設于機架（1）的安裝座底板（414），安裝座底板（414）的上表面螺裝有分別呈豎向布置的左側支撐塊（411）、右側支撐塊（412），左側支撐塊（411）位于右側支撐塊（412）的左端側且左側支撐塊（411）與右側支撐塊（412）左右正對間隔布置，左側支撐塊（411）的上端部與右側支撐塊（412）的上端部之間裝設有安裝座頂板（413），安裝座頂板（413）的左端部與左側支撐塊（411）的上端部螺接，安裝座頂板（413）的右端部與右側支撐塊（412）的上端部螺接；安裝座頂板（413）的上表面螺裝有呈豎向布置的裝夾固定夾塊座（421），安裝座頂板（413）于裝夾固定夾塊座（421）的旁側開設有上下完全貫穿的頂板避空槽（4131），頂板避空槽（4131）內嵌裝有呈豎向布置且與裝夾固定夾塊座（421）正對的裝夾活動夾塊座（422），裝夾活動夾塊座（422）的上端部延伸至安裝座頂板（413）的上端側，裝夾活動夾塊座（422）的下端部延伸至安裝座頂板（413）的下端側，裝夾固定夾塊座（421）螺裝有裝夾固定仿形夾塊（431），裝夾活動夾塊座（422）螺裝有與裝夾固定仿形夾塊（431）相配合的裝夾活動仿形夾塊（432）；安裝座頂板（413）的下端側裝設有螺裝于安裝座底板（414）上表面且左右水平動作的刀柄裝夾驅動氣缸（44），刀柄裝夾驅動氣缸（44）的活塞桿外延端部與裝夾活動夾塊座（422）的下端部連接。

2.根據權利要求1所述的一種刀柄抓取激光焊接結構，其特征在于：所述夾持驅動機構（29）包括有螺裝于所述旋轉活動板（26）上端部且前后水平動作的夾持驅動氣缸（291），夾持驅動氣缸（291）與所述抓取活動夾塊座（272）之間裝設有驅動擺臂（292），驅動擺臂（292）的上端部通過樞軸（293）與夾持驅動氣缸（291）的活塞桿外延端部鉸接，抓取活動夾塊座（272）裝設于驅動擺臂（292）的下端部；

夾持驅動氣缸（291）的缸體前端部螺裝有缸體鉸接座，缸體鉸接座與驅動擺臂（292）之間裝設有位于夾持驅動氣缸（291）的活塞桿下端側的驅動連桿（295），驅動連桿（295）的前端部通過樞軸（293）與驅動擺臂（292）鉸接，驅動連桿（295）的后端部通過樞軸（293）與缸體鉸接座鉸接。

3.根據權利要求2所述的一種刀柄抓取激光焊接結構，其特征在于：所述旋轉活動板（26）于所述夾持驅動氣缸（291）與所述抓取固定夾塊座（271）之間螺裝有朝前水平延伸的夾持定位塊（210），夾持定位塊（210）位于所述抓取活動仿形夾塊（282）、所述抓取固定仿形夾塊（281）的上端側。

4.根據權利要求1所述的一種刀柄抓取激光焊接結構，其特征在于：所述機架（1）于所述焊槍安裝架（31）的旁側螺裝有導料槽安裝架（51），導料槽安裝架（51）的上端部螺裝有呈傾斜布置的刀柄導料槽（42）。