[實用新型]直角焊縫結構表面缺陷檢測裝置

有效

• 申請號: 201922352059.8
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211553784U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 朱林;王鵬;吳多利;楊超;郭廣明
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本實用新型公開了直角焊縫結構表面缺陷檢測裝置，包括表面設有螺紋的轉軸，轉軸一端連接聯軸器，聯軸器與電機連接，電機與電源連接，電源與電機正反轉控制與啟停模塊連接，轉軸另一端連接軸承，軸承與平臺軸連接，平臺軸側表面設置測量支撐平臺，測量支撐平臺上設置圖像采集裝置和信息采集與傳輸模塊，所述轉軸表面套設于套筒內部，套筒的外表面上連接兩個垂直相交的球頭軸，其中一個球頭軸與套筒活動連接，另一個固定連接，球頭軸另一端與磁鐵座連接，磁鐵座內部設有圓形凹槽，圓形凹槽與球頭適配，表面螺紋連接磁座端蓋，磁座端蓋中空。本裝置可實時檢測直角焊縫結構表面缺陷，簡便、高效。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，特別涉及直角焊縫結構表面缺陷檢測裝置。

背景技術

隨著工業自動化的全面發展，對焊縫檢測精度要求越來越高。目前焊縫檢測工作大部分仍由人工完成，存在著浪費人力，檢測精度低，測量效率低等缺點，故迫切需要一種檢測裝置以滿足檢測要求。在此背景下，該檢測裝置能夠降低焊縫檢測作業對人的依賴程度，對焊縫表面進行自動檢測，實現實時全面的檢測。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型目的是提供一種直角焊縫結構表面缺陷檢測裝置。

技術方案：本實用新型提供一種直角焊縫結構表面缺陷檢測裝置，包括表面設有螺紋的轉軸，轉軸一端連接聯軸器，聯軸器與電機連接，電機與電源連接，電源與電機正反轉控制與啟停模塊連接，轉軸另一端連接軸承，軸承與平臺軸連接，平臺軸側表面設置測量支撐平臺，測量支撐平臺上設置圖像采集裝置和信息采集與傳輸模塊，所述轉軸表面套設于套筒內部，套筒上連接兩個垂直相交的球頭軸，其中一個球頭軸與套筒活動連接，另一個固定連接，球頭軸另一端與磁鐵座連接，磁鐵座內部設有圓形凹槽，圓形凹槽與球頭適配，表面螺紋連接磁座端蓋，磁座端蓋中空，電機和信息采集與傳輸模塊分別與計算機無線連接。

軸承，與平臺軸通過軸承連接。軸的另一端通過聯軸器與電機連接，為轉軸提供轉矩。轉軸表面螺紋與套筒內的螺紋孔相配合，保證了轉動的精度，且利用螺紋將轉動轉化為直線運動。

電機與電源相連，通電后電機通過聯軸器與轉軸相連。打開電機，帶動轉軸勻速轉動。電機受電機正反轉控制與啟停模塊控制，計算機預先設置控制程序，當計算機發送電機反轉信息到電機正反轉控制模塊后，電機受正反轉與啟停控制模塊控制，自動反轉。

圖像采集裝置通過拍攝采集直角焊縫的表面損傷情況，并將所拍攝的圖像經信息采集與傳輸模塊傳輸給計算機端。

進一步地，所述軸承外圈固定設置在轉軸內部，內圈與平臺軸外表面固定。軸承采用滾動軸承，工作可靠、承載能力高，軸承外圈與轉軸內表面配合固定，內圈與平臺軸外表面配合固定，通電后轉軸轉動，平臺軸不轉動。

進一步地，所述套筒與一個球頭軸螺紋連接，與另一個固定連接。

進一步地，所述套筒內表面設置螺紋，與轉軸的螺紋配合，使轉軸在套筒內做螺旋直線運動。

進一步地，所述磁座端蓋內部孔的直徑應比球頭軸的軸徑大，比球頭的直徑小，磁座端蓋底部設有螺紋，與磁鐵座表面的螺紋配合。利用磁力吸附的原理，使得整體裝置能夠吸附在直角型焊接結構上，以保證復雜工程環境下聯結的可靠性；磁座的圓形凹槽通過制造過程中的過盈公差帶配合來保證與球頭軸完成緊配合，用于將球頭軸的球頭固定于磁鐵座內。磁座端蓋上有螺紋，與磁座上的螺紋可以擰為一體，擰緊后使得球頭固定在磁座內；當松開磁座端蓋時，可以通過用力調整球頭軸使其在磁座內轉動，以微調到測量所需要的角度。

本實用新型的使用方法如下：