[實用新型]一種童車前車架及后輪總成裝配設備

有效

• 申請號: 201922351137.2
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211277343U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 劉超;汪輝;周恩權;傅越海
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B21J15/00;B23P19/00
• 代理公司: 揚州市錦江專利事務所 32106
• 代理人: 王曉青

一種童車前車架及后輪總成裝配設備，涉及自動化設備領域。包括前車架主體輸送線、后車架主體輸送線、后輪輸出線、第一壓機、第二壓機，下管塞振動盤、上管塞振動盤、車架管內塞振動盤、成品前車架抓取機械手、后輪總成及后輪軸抓取機械臂、后輪軸供料裝置、左墊圈供料殼機構、右墊圈殼供料機構、后軸定位圈供料機構、軸卡供料機構、后輪端蓋供料機構、后輪抓取機械臂、六角蓋供料機構、后輪總成定位治具、圓柱形定位治具、后輪端蓋治具、后輪裝配件抓取機械臂、后輪總成抓取機械臂。本實用新型除上料、以及保險鉤的裝配工序由人工完成外，其他工序均通過設備自動完成，有效提高了生產效率，降低了人力成本，提高了產品品質。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，具體為一種童車前車架及后輪總成裝配設備。

背景技術

如圖20-22所示，本實用新型提供一種童車前后車架及后輪總成裝配設備，用于對童車的前車架1、后輪總成2進行裝配，前車架1包括前車架主體1.1以及待裝配的上管塞7、下管塞8、車架管內塞9以及保險鉤11，前車架主體1.1包括車架管5、連接在車架管5前端的頭管6、連接在車架管5后端的后連接座10，下管塞8配合設置在頭管6的下端口內，上管塞7配合設置在頭管6的上端口內，車架管內塞9配合設置在車架管5的后端口內，后連接座10的尾端為開口，保險鉤11可轉動的連接在后連接座10的尾端、并且之間連接有拉簧13，保險鉤11上端與后連接座10之間設置有貫穿的第一鉚釘孔12；后輪總成2包括待裝配的后車架主體3、兩個后輪4，后車架主體3、左墊圈殼18、右墊圈殼19、后架管內塞16、兩個后軸定位圈21、四個六角蓋23、兩個后輪端蓋26、后輪軸24，后車架主體3包括后架管14、連接在后架管6前端的前連接座17、連接在后架管14后端的D形架15，后架管內塞16設置在后架管14的前端口內，左墊圈殼18和右墊圈殼19裝配在前連接座17的前端，前連接座17的前端配合設置在后連接座10內、并且之間設置有貫穿的第二鉚釘孔20， D形架15的水平段為空心管，兩個后軸定位圈21裝配在D形架15水平段的兩端，每個后輪4兩端的中心孔內均裝配有一個六角蓋23，兩個后輪4設置在D形架15水平段的兩端，D形架15的水平段內穿置有后輪軸24，后輪軸24的兩端分別穿過兩側的后軸定位圈21、以及兩側后輪4兩端的六角蓋23、再通過軸卡25定位，后輪4的外端中心均卡裝有后輪端蓋26。

現有技術中上述裝配工序均由人工完成，效率較低，人工成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種童車前車架及后輪總成裝配設備，主要裝配工序均由設備自動完成，有效提高了生產效率。

實現上述目的的技術方案是：一種童車前車架及后輪總成裝配設備，其特征在于：包括并排間隔布置的前車架主體輸送線、后車架主體輸送線、后輪輸出線，前車架主體輸送線、后車架主體輸送線、后輪輸出線均從右向左輸送，前車架主體輸送線、后車架主體輸送線、后輪輸出線的輸出端一側設置有相對間隔布置的第一壓機、第二壓機；

前車架主體輸送線設置在靠近第一壓機的一側，前車架主體輸送線的輸出端設置有前車架半成品輸送線，前車架主體輸送線與前車架半成品輸送線之間設置有用于抓取前車架主體的前車架主體抓取機械臂；

前車架主體輸送線的輸出端設置有下管塞振動盤、上管塞振動盤、車架管內塞振動盤以及縱向布置在前車架主體輸送線輸出端上方的第一工作臺，第一工作臺的一側上方設置有與第一工作臺間隔布置的支撐頂板、另一側上方設置有安裝板；

下管塞振動盤的輸出端連接有橫向布置的下管塞輸送導軌，下管塞輸送導軌的末端封閉并延伸至頂板下方的第一工作臺上，下管塞輸送導軌的末端兩側設置有開口形成下管塞出料槽，下管塞出料槽的一端設置有第一頂板，第一頂板的下方設置有驅動第一頂板升降的下管塞升降驅動氣缸，第一頂板上端面靠近下管塞出料槽的一側設置有與下管塞出料槽對合的下管塞定位槽，下管塞出料槽的另一端設置有用于將下管塞輸送導軌最末端的一個下管塞推送至下管塞定位槽內的第一推料氣缸；