[實用新型]一種自動裝Pin設備

有效

• 申請號: 201922350417.1
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211238787U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 趙成兵
• 申請（專利權）人: 蘇州格巨電子科技有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種自動裝Pin設備，包括工作臺、設置于所述工作臺上方的支架裝置、設置于所述支架裝置上的第一驅動裝置、設置于所述第一驅動裝置上的第二驅動裝置、設置于所述第二驅動裝置上的第三驅動裝置，所述自動裝Pin設備還包括設置于所述第三驅動裝置上的拍照裝置。本實用新型能夠自動的完成對端子(Pin)的插針作業，插針自動化程度高，人工勞動強度小，同時在插針的過程中可以自動的對端子(Pin)是否處于垂直吸住狀態進行檢測，檢測自動化，并且準確率高，顯著提高了端子(Pin)插針的效率。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，尤其是涉及一種自動裝Pin設備。

背景技術

現有的端子(Pin)插針作業主要依靠人工進行，人工插針勞動強度大，操作繁瑣，并且插針效率低，雖然目前市面上出現了一些自動插針的設備，但是插針過程中無法對端子(Pin)是否達到垂直吸住進行檢測，影響插針的準確率，容易導致不良品的產生。

因此，有必要提供一種新的技術方案以克服上述缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可有效解決上述技術問題的自動裝Pin設備。

為達到本實用新型之目的，采用如下技術方案：

一種自動裝Pin設備，包括工作臺、設置于所述工作臺上方的支架裝置、設置于所述支架裝置上的第一驅動裝置、設置于所述第一驅動裝置上的第二驅動裝置、設置于所述第二驅動裝置上的第三驅動裝置，所述自動裝Pin設備還包括設置于所述第三驅動裝置上的拍照裝置。

優選地，所述工作臺上設置料盤、位于料盤一側的插盤、第一通孔、位于所述工作臺下方的第一連接桿、位于所述第一連接桿下方的第一連接板、位于所述第一連接板下方的第二連接桿、設置于所述第二連接桿上的第三連接桿、設置于所述第三連接桿下端的第一相機、設置于所述第三連接桿上端的第一對準盤。

優選地，所述第一連接桿的上端與所述工作臺1固定連接，所述第一連接桿的下端與所述第一連接板固定連接，所述第一連接板上設有第二通孔，所述第二連接桿的上端與所述第一連接板固定連接，所述第三連接桿與所述第二連接桿固定連接，所述第三連接桿穿過所述第二通孔，所述第一相機與所述第三連接桿固定連接，所述第三連接桿的上端與所述第一對準盤固定連接，所述第一對準盤上設有第三通孔。

優選地，所述支架裝置包括支撐板、位于所述支撐板下方的若干支撐桿、設置于所述支撐板上的第一方形孔、位于所述第一方形孔左右兩側的第一滑軌，所述支撐桿的上端與所述支撐板固定連接，所述支撐桿的下端與所述工作臺固定連接，所述第一滑軌與所述支撐板固定連接。

優選地，所述第一驅動裝置包括第一支撐架、設置于所述第一支撐架上的第一電機、設置于所述第一電機上的第一轉軸、設置于所述第一轉軸上的第一滑塊、位于所述第一滑塊下方的移動板、位于所述移動板下方左右兩側的第二滑塊、設置于所述移動板上的第二方形孔、位于所述第二方形孔前后兩側的第二滑軌。

優選地，所述第一支撐架的下端與所述支撐板固定連接，所述第一電機與所述第一支撐架固定連接，所述第一轉軸的一端與所述第一電機連接，所述第一轉軸貫穿所述第一支撐架的前后表面且與其滑動接觸，所述第一轉軸貫穿所述第一滑塊的前后表面且與其螺紋連接，所述第一滑塊與所述移動板固定連接，所述第二滑塊與所述移動板固定連接，所述第二滑軌與所述移動板固定連接。

優選地，所述第二驅動裝置包括第二電機、設置于所述移動板上的第二支撐架、設置于所述第二電機上的第二轉軸、設置于所述第二轉軸上的第三滑塊、位于所述第三滑塊下方的移動塊、位于所述移動塊下方前后兩側的第四滑塊，所述第二支撐架的下端與所述移動板固定連接，所述第二電機與所述第二支撐架固定連接，所述第二轉軸的一端與所述第二電機連接，所述第二轉軸貫穿所述第二支撐架的左右表面且與其滑動接觸，所述第二轉軸貫穿所述第三滑塊的左右表面且與其螺紋連接，所述第三滑塊與所述移動塊固定連接，所述第四滑塊與所述移動塊固定連接，所述第四滑塊與所述第二滑軌配合。